1.一种五轴联动金属零件冲孔装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有安装箱(2)，所述工作台(1)的上方设置有放置板(14)，所述放置板(14)的顶部安装有夹板(4)，所述放置板(14)的上方设置有冲压头(3)，所述放置板(14)的底部安装有转动装置；

转动装置包括弯板(5)、第一伺服电机(7)、第二伺服电机(8)、固定板(6)和控制器(9)；

弯板(5)的顶部活动连接于放置板(14)的底部，所述弯板(5)的底部固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端延伸至弯板(5)顶部的一端固定连接有第一伺服电机(7)，所述弯板(5)的外壁通过轴承转动连接有固定板(6)，所述固定板(6)的底部固定连接于工作台(1)的顶部，所述固定板(6)的外壁固定连接有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端延伸至固定板(6)外壁的一端固定连接于弯板(5)的外壁，所述第二伺服电机(8)电连接有控制器(9)，所述控制器(9)的外壁固定连接于安装箱(2)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动金属零件冲孔装置，其特征在于：所述冲压头(3)的顶部固定连接有限位板(25)，所述限位板(25)的顶部固定连接有液压杆(24)，所述液压杆(24)的顶部固定连接有调节板(23)，所述调节板(23)的顶部安装于安装箱(2)的内壁顶部。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动金属零件冲孔装置，其特征在于：所述控制器(9)电连接有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的外壁固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部固定连接于安装箱(2)的内壁顶部，所述第三伺服电机(10)的输出端延伸至安装板(11)内部的一端固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外壁螺纹连接有套筒(13)，所述套筒(13)的外壁滑动卡结于安装板(11)的内壁，所述套筒(13)的底部安装于调节板(23)的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种五轴联动金属零件冲孔装置，其特征在于：所述限位板(25)的内壁活动连接有限位柱(28)，所述限位柱(28)延伸至限位板(25)底部的一端固定连接有压板(26)，所述限位柱(28)的外壁套接有弹簧(27)，所述弹簧(27)的顶部抵紧于限位板(25)的底部，所述弹簧(27)的底部抵紧于压板(26)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动金属零件冲孔装置，其特征在于：所述控制器(9)电连接有电动滑杆(21)，所述电动滑杆(21)的外壁固定连接于移动板(20)的底部，所述电动滑杆(21)电连接有电动滑块(22)，所述电动滑块(22)的底部固定连接于调节板(23)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动金属零件冲孔装置，其特征在于：所述夹板(4)的底部固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)的外壁滑动卡接于放置板(14)的壁，所述滑块(17)的内壁活动连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的外固定连接有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)的外壁啮合连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)的内壁固定连接于丝杆(16)的外壁，所述丝杆(16)延伸至放置板(14)外壁的一端固定连接有插块(15)。