1.一种适用于狭小空间的巡检机器人，包括：主杆（100）、调节弹簧（160）以及滑动套筒（150），其特征在于：所述主杆（100）左侧外侧等距设有三组对接底座一（210），三组所述对接底座一（210）右侧设有三组对接底座二（220）；

所述对接底座一（210）远离主杆（100）的一侧设有调节杆一（110），所述调节杆一（110）右侧设有调节杆二（120），所述调节杆一（110）和调节杆二（120）顶部设有调节杆四（140），所述调节杆四（140）左右两侧设有两组滚轮（170），所述主杆（100）右侧套接有调节弹簧（160）；

所述调节弹簧（160）左侧活动套接有滑动套筒（150），所述滑动套筒（150）外侧等距设有三组对接底座三（230），所述对接底座三（230）和调节杆二（120）之间设有调节杆三（130），所述滑动套筒（150）内侧以圆心为基点等距设有三组滚动组，所述滚动组由滚动槽（240）和万向滚珠（250）组成。

2.如权利要求1所述的一种适用于狭小空间的巡检机器人，其特征在于：所述调节杆一（110）靠近主杆（100）的一侧与对接底座一（210）活动铰接，所述调节杆一（110）顶部与调节杆四（140）左侧活动铰接，两组所述滚轮（170）分别与调节杆四（140）的左右两侧活动铰接。

3.如权利要求2所述的一种适用于狭小空间的巡检机器人，其特征在于：所述调节杆四（140）右侧与调节杆二（120）远离主杆（100）的一侧活动铰接，所述调节杆二（120）靠近主杆（100）的一侧与对接底座二（220）活动铰接。

4.如权利要求3所述的一种适用于狭小空间的巡检机器人，其特征在于：所述调节杆二（120）中央处与调节杆三（130）远离调节弹簧（160）的一侧活动铰接，所述调节杆三（130）靠近滑动套筒（150）的一侧与对接底座三（230）活动铰接。

5.如权利要求1所述的一种适用于狭小空间的巡检机器人，其特征在于：所述调节弹簧（160）右侧设有牵引绳（200），所述牵引绳（200）为尼龙材质，所述调节弹簧（160）右侧与主杆（100）焊接固定，所述调节弹簧（160）左侧与滑动套筒（150）右侧焊接固定。

6.如权利要求1所述的一种适用于狭小空间的巡检机器人，其特征在于：每组所述滚动组均由若干组水平开设的滚动槽（240）以及若干组万向滚珠（250）组成，所述万向滚珠（250）活动内嵌安装在滚动槽（240）内部。

7.如权利要求1所述的一种适用于狭小空间的巡检机器人，其特征在于：所述万向滚珠（250）靠近主杆（100）的一侧与主杆（100）外侧接触，所述主杆（100）左侧外部固定套接有增重板（180），所述增重板（180）左侧设有针孔摄像头（190）。