1.一种混凝土取样装置，包括延伸仓（1），其特征在于：所述延伸仓（1）下端固定连接有取样仓（2），取样仓（2）外周面固定连接有定位环（3），定位环（3）上表面固定连接有抓取电机（4），抓取电机（4）输出端固定连接有抓取齿轮（5），抓取齿轮（5）周面啮合有包裹环（6），包裹环（6）与定位环（3）滑动连接，包裹环（6）包裹在定位环（3）外侧，包裹环（6）下端内周面螺纹连接有升降机构（7），升降机构（7）与取样仓（2）滑动连接，升降机构（7）下端固定连接有牵扯臂（8），牵扯臂（8）下端滑动连接有封闭杆（9），封闭杆（9）远离牵扯臂（8）的一端固定连接有抓取板（10），抓取板（10）与取样仓（2）转动连接；

所述延伸仓（1）内侧固定连接有清理电机（11），清理电机（11）输出端固定连接有升降螺纹杆（12），升降螺纹杆（12）外周面螺纹连接有推筒（13），推筒（13）在延伸仓（1）内侧滑动连接，推筒（13）下端固定连接有推板（14），推板（14）中心转动连接有出气孔（15），推板（14）上端固定连接有剐蹭马达（16），剐蹭马达（16）输出端固定连接有剐蹭齿轮（17），剐蹭齿轮（17）外周面啮合有剐蹭机构（18），剐蹭机构（18）与推板（14）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土取样装置，其特征在于：所述包裹环（6）外形为圆环，包裹环（6）内周面上端开设有齿牙与抓取齿轮（5）啮合，包裹环（6）内周面下端开设有螺纹与升降机构（7）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土取样装置，其特征在于：所述升降机构（7）由联动环（701）和螺纹环（702）组成，联动环（701）内侧与取样仓（2）滑动连接，联动环（701）下端与牵扯臂（8）固定连接，联动环（701）上端固定连接有螺纹环（702），螺纹环（702）外表面开设有螺纹并与包裹环（6）连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土取样装置，其特征在于：所述牵扯臂（8）由滑块（801）和活动框（802）组成，滑块（801）在取样仓（2）表面滑动连接，滑块（801）下端两侧固定连接有活动框（802），活动框（802）套接在封闭杆（9）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土取样装置，其特征在于：所述抓取板（10）由扇形板阵列组成，抓取板（10）整体呈锥形，抓取板（10）上端与取样仓（2）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土取样装置，其特征在于：所述剐蹭机构（18）由转动环（181）和剐蹭杆（182）组成，转动环（181）与推板（14）转动连接，转动环（181）上端开设有齿牙与剐蹭齿轮（17）啮合，转动环（181）下端固定连接有剐蹭杆（182），剐蹭杆（182）与推板（14）滑动连接。