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专利号: 202422230870X
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-04-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.工业机器人安装底座,其特征在于,包括:

基座(1),其顶部设置有安装壳(2),所述安装壳(2)的顶部贯穿开设有若干个呈环形分布的第一滑槽(3);

固定机构(4),包括若干个第一滑块(401),若干个第一滑块(401)分别滑动设置在若干个第一滑槽(3)内,若干个所述第一滑块(401)上均设置有夹板(402),所述安装壳(2)上设置有用于调节若干个所述第一滑块(401)同步反向滑动的第一调节件(403),所述夹板(402)的顶部开设有凹槽(404),所述凹槽(404)内滑动插设有支板(405),所述支板(405)的纵截面构造为L形,其顶部具有按压部,所述基座(1)上设置有第二调节件(406),第二调节件(406)用于调节若干个支板(405)同步滑动。

2.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座,其特征在于,所述第一调节件(403)包括同轴转动设置在安装壳(2)内底壁的转轴(4031),所述转轴(4031)上固设有圆盘(4032),所述圆盘(4032)上偏心铰接有若干个呈环形分布的支杆(4033),若干个支杆(4033)的自由端分别与若干个第一滑块(401)铰接,所述安装壳(2)上设置有用于固定转轴(4031)固定的固定件(4034)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人安装底座,其特征在于,所述固定件(4034)包括固设在转轴(4031)上的蜗轮(40341),所述安装壳(2)上转动贯穿有蜗杆(40342),蜗杆(40342)与蜗轮(40341)传动啮合。

4.根据权利要求2所述的工业机器人安装底座,其特征在于,所述第二调节件(406)包括转动设置在基座(1)上的丝杆(4061),所述丝杆(4061)上螺纹套设有调节盘(4062),所述调节盘(4062)的外周侧设置有若干个呈环形分布的横板(4063),所述横板(4063)上贯穿开设有第二滑槽(4064),所述第二滑槽(4064)内滑动设置有第二滑块(4065),所述支板(405)的底端连接有端部滑动贯穿夹板(402)的竖杆(4066),若干个竖杆(4066)的底端分别与若干个第二滑块(4065)固定连接,所述安装壳(2)的一侧转动贯穿有调节杆(4067),所述调节杆(4067)通过锥齿轮组件(4068)与丝杆(4061)传动连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座,其特征在于,所述夹板(402)的横截面构造为弧形,所述夹板(402)的内壁设置有第一橡胶垫(5)。

6.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座,其特征在于,所述支板(405)的按压部底部设置有第二橡胶垫(6)。

7.根据权利要求4所述的工业机器人安装底座,其特征在于,所述转轴(4031)的底部开设有插槽(7),所述丝杆(4061)的顶部构造有插柱(8),插柱(8)转动插设在插槽(7)内。

8.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座,其特征在于,所述第一滑块(401)的底部设置有支撑柱(9),所述支撑柱(9)的底部滚动插设有滚珠(10),滚珠(10)与基座(1)滚动搭接。