1.一种喷雾消毒机器人的行走装置，包括承载板（1）、支腿（4）和行走轮（16），其特征在于：所述承载板（1）底端固定连接有连接板（2），两个所述连接板（2）中间固定连接有转轴（3），所述转轴（3）外侧转动连接有支腿（4）和支架（17），所述支腿（4）中间位置固定连接有呈水平布置的固定板（5），所述固定板（5）的顶端固定连接有套管（6），所述套管（6）内部设有弹簧（7），所述弹簧（7）顶端设有限位板（8），所述限位板（8）顶端固定连接有压缩杆（9），所述压缩杆（9）顶端转动连接有定轴（10），所述支腿（4）底端固定连接有中空管（11），所述中空管（11）一端固定连接有电机（12），所述中空管（11）远离电机（12）的一端固定连接有挡块（14），所述电机（12）靠近中空管（11）的一端固定连接有传动轴（13），所述传动轴（13）靠近限位环（15）的一端固定连接有行走轮（16），所述行走轮（16）靠近中空管（11）的一侧设有限位环（15），所述支架（17）底端固定连接有固定轴（18），所述承载板（1）远离连接板（2）的一端设有螺纹孔（19），所述承载板（1）顶端设有消毒器（20），所述消毒器（20）底端靠近边缘处固定连接有横板（21），所述横板（21）内部穿过有螺栓（22）；

所述限位板（8）为圆盘状，限位板（8）的直径大于套管（6）顶端圆孔的直径，小于套管（6）的内部直径；

所述挡块（14）是中间有圆孔的圆盘状物体，传动轴（13）的直径小于挡块（14）中间的圆孔的直径；

所述螺栓（22）和螺纹孔（19）螺纹连接，螺栓（22）和螺纹孔（19）的数量均为四个。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人的行走装置，其特征在于：所述支腿（4）的数量为两个，在承载板（1）的底端呈对角线布置，支架（17）的数量为两个，在承载板（1）的底端呈对角线布置。