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专利号: 2024221108068
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-06-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业生产搬运机械人,其特征在于,包括机盘(1),所述机盘(1)的顶部设有固定连接的放置盘(2),所述放置盘(2)的内部设有贯穿的容纳孔(3),所述容纳孔(3)内对称设有活动连接的延展板(4),两个所述延展板(4)的相对面开设有阶梯部一(4-1),两个所述延展板(4)延伸出所述容纳孔(3)的向背端底部设有固定连接的活动板(5),两个活动板(5)的相对面具有阶梯部二(5-1),并且所述延展板(4)上阶梯部一(4-1)与所述活动板(5)上的阶梯部二(5-1)的开设位置相同,所述活动板(5)与所述机盘(1)顶部设有位移组件。

2.根据权利要求1所述的工业生产搬运机械人,其特征在于,所述机盘(1)的前端设有竖向连接的机身(6),所述机身(6)的顶部安装有显示屏与摄像头,所述机身(6)远离所述机盘(1)的一侧设有竖向间隔分布的防撞板(7)。

3.根据权利要求1所述的工业生产搬运机械人,其特征在于,所述机盘(1)的左右两侧设有固定连接的安装板(8),所述安装板(8)的顶部设有间隔分布的气缸(9),所述气缸(9)的伸缩杆端部连接有支撑板(10)。

4.根据权利要求1所述的工业生产搬运机械人,其特征在于,所述放置盘(2)的顶部设有间隔分布的防滑条(11),所述放置盘(2)的左右两侧设有把手(12),所述延展板(4)上厚度较高的部位与所述容纳孔(3)内的高度相配合。

5.根据权利要求3所述的工业生产搬运机械人,其特征在于,所述位移组件包括导向滑轨(13)、导向块(14)、定位柱(15),所述导向滑轨(13)间隔分布在所述机盘(1)的顶部,且位于所述放置盘(2)的下方设置,每根所述导向滑轨(13)上对称滑动安装有导向块(14)。

6.根据权利要求5所述的工业生产搬运机械人,其特征在于,所述定位柱(15)对称固定连接在所述导向块(14)的顶部,且所述定位柱(15)穿过所述活动板(5)位于所述放置盘(2)的下方,所述活动板(5)与所述放置盘(2)为活动连接。

7.根据权利要求6所述的工业生产搬运机械人,其特征在于,所述放置盘(2)上的阶梯部一(4-1)与所述活动板(5)上的阶梯部二(5-1)正好从所述容纳孔(3)内漏出的时候,所述气缸(9)带动支撑板(10)从底部对活动板(5)进行支撑,且使延展板(4)的顶面与放置盘(2)的顶面齐平。

8.根据权利要求1所述的工业生产搬运机械人,其特征在于,所述机盘(1)的底部靠近左右两侧设有使其移动的行走轮(16)。