1.一种型钢一体机焊渣清理装置，包括底板(1)；所述底板(1)的顶部均安装有电动推杆(2)；所述电动推杆(2)的顶部设置有支撑架(3)；所述支撑架(3)上安装有辅助清理装置；其特征在于：所述辅助清理装置包括双向螺杆(401)；所述支撑架(3)两侧架身之间安装有双向螺杆(401)；所述支撑架(3)的架身之间位于双向螺杆(401)顶部安装有滑杆(402)；所述滑杆(402)与双向螺杆(401)的两端均安装有移动座(403)；所述移动座(403)的座身相对面上中心对称安装有固定板(404)；所述固定板(404)的底部固接有推板(405)；所述固定板(404)的内部开设有限位孔(407)；所述限位孔(407)的内部安装有限位杆(406)；所述限位杆(406)的端部固接在对应的移动座(403)上；

所述电动推杆(2)的顶部固接有升降座(409)；所述升降座(409)的顶部开设有滑动槽(410)；所述滑动槽(410)的内部安装有滑动块(415)；所述滑动块(415)的顶部固接在支撑架(3)的底部端面上；所述升降座(409)的外侧面上安装有小马达(411)；所述小马达(411)的输出轴插入滑动槽(410)并安装有异形盘(412)；所述异形盘(412)的外部弧面上开设有卡槽(413)；所述卡槽(413)的内部滑动卡设有卡块(414)；所述卡块(414)的端部固接在滑动块(415)的块身上。

2.根据权利要求1所述的一种型钢一体机焊渣清理装置，其特征在于：所述推板(405)底部端面所在的水平面低于移动座(403)底部端面所在的水平面；所述推板(405)的长度大于双向螺杆(401)的杆身一半的长度。

3.根据权利要求2所述的一种型钢一体机焊渣清理装置，其特征在于：所述支撑架(3)的外侧面上安装有伺服电机(408)；所述伺服电机(408)的输出轴端部与双向螺杆(401)的端部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种型钢一体机焊渣清理装置，其特征在于：所述滑动块(415)距离异形盘(412)中心点的最远位置时，滑动块(415)与滑动槽(410)的内壁面不接触。

5.根据权利要求4所述的一种型钢一体机焊渣清理装置，其特征在于：所述固定板(404)的外侧面上安装有收集管(501)；所述收集管(501)的底部安装有收集罩(502)；所述支撑架(3)中部位置固定有安装架(503)；所述安装架(503)上安装有收集箱(504)；所述收集箱(504)上安装有连接软管(505)；所述连接软管(505)的底部连接在收集管(501)的管身上；所述连接软管(505)上安装有负压风机(506)。

6.根据权利要求5所述的一种型钢一体机焊渣清理装置，其特征在于：所述固定板(404)的底部安装有清理刷(507)；所述清理刷(507)的底部端面所在的水平面低于推板(405)底部端面所在的水平面。