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专利号: 2024220554165
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-06-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种化学釜罐清洗机器人,包括化学釜罐体(1)与U形架(2),其特征在于:所述U形架(2)位于所述化学釜罐体(1)的一侧,所述U形架(2)的内壁两侧滑动连接有升降板(5),所述U形架(2)的一侧设置有升降组件(3),所述升降组件(3)的外侧壁收卷有拉力绳(4),所述拉力绳(4)的一端与所述升降板(5)的顶部固定连接;

所述升降板(5)的顶部设置有机器人本体(6),所述机器人本体(6)的顶部固定安装有液压系统设备(7),所述液压系统设备(7)的一端设置有清洗组件(9),所述液压系统设备(7)的另一端固定连接有供水管(8)。

2.根据权利要求1所述的一种化学釜罐清洗机器人,其特征在于:所述升降组件(3)包括电机(31)、转动杆(32)与收卷盘(33),所述电机(31)位于所述U形架(2)的一侧,所述电机(31)的输出端贯穿所述U形架(2)与所述转动杆(32)之间固定连接,所述收卷盘(33)位于所述转动杆(32)的外侧壁,所述拉力绳(4)位于所述收卷盘(33)的外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种化学釜罐清洗机器人,其特征在于:所述清洗组件(9)包括软体材料管(91)与旋转喷头(92),所述软体材料管(91)位于所述液压系统设备(7)的一端,所述旋转喷头(92)位于所述软体材料管(91)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种化学釜罐清洗机器人,其特征在于:所述化学釜罐体(1)的外侧壁均固定安装有连接板(10),所述连接板(10)的底部固定安装有支撑杆(11)。

5.根据权利要求1所述的一种化学釜罐清洗机器人,其特征在于:所述升降板(5)的顶部固定安装有限位板(12),所述限位板(12)的内壁一侧固定安装有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种化学釜罐清洗机器人,其特征在于:所述U形架(2)的内壁两侧均固定安装有滑轨(13),所述升降板(5)与所述滑轨(13)之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种化学釜罐清洗机器人,其特征在于:所述U形架(2)的两侧安装有两个底板(14),两个所述底板(14)之间相对设置。