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专利号: 2024220269715
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-07-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属制品电泳涂装机械手,包括机械臂本体(1)、连接座(2)以及用于对金属制品进行夹持的机械爪(3),其特征在于,还包括:转动连接在所述连接座(2)前后两侧的活动板(4),所述活动板(4)的内部活动连接有连接板(5),所述连接板(5)的另一端固定有收集板(6),所述连接座(2)的表面设置有用于带动活动板(4)进行旋转的驱动结构(8);

固定在前后两个活动板(4)相向的一侧均有第一电动推杆(7),且第一电动推杆(7)的输出端与收集板(6)的一侧相固定;

固定在所述连接座(2)左侧的折型板(9),所述折型板(9)的另一端铰接有固定板(10),且固定板(10)的内部设置有若干风扇(11);

贯穿设置在所述折型板(9)底部的第二电动推杆(12),所述固定板(10)的右侧开设有滑槽(13),所述滑槽(13)的内部滑动连接有滑块(14),所述第二电动推杆(12)的输出端与滑块(14)的内部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品电泳涂装机械手,其特征在于:所述驱动结构(8)包括固定在连接座(2)表面的电机(81)、固定在电机(81)输出轴的第一锥形齿轮(82)以及固定在前方活动板(4)转轴表面的第二锥形齿轮(83),所述第一锥形齿轮(82)的一侧与第二锥形齿轮(83)的一侧相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品电泳涂装机械手,其特征在于:所述活动板(4)的外侧表面开设有移动槽(15),所述移动槽(15)的内部滑动连接有移动块(16),所述移动块(16)的一端与连接板(5)的一侧相固定。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品电泳涂装机械手,其特征在于:所述收集板(6)的内侧开设有收集槽(17),且收集槽(17)的底面向下呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品电泳涂装机械手,其特征在于:所述连接座(2)的前后两侧均固定连接有限位板(18),且限位板(18)位于活动板(4)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种金属制品电泳涂装机械手,其特征在于:所述收集板(6)的宽度大于机械爪(3)张开的最大长度。