1.大型钣金件边角打磨装置，其特征在于：包括外壳(1)、清理组件(2)、打磨筒(7)；所述清理组件(2)固定安装在所述外壳(1)内；所述打磨筒(7)开设有螺旋槽(71)；所述清理组件(2)包括滑块(21)、弹簧(22)、清洁块(23)、导向槽(24)；所述滑块(21)开设有用于固定连接所述弹簧(22)的凹槽；所述弹簧(22)一端固定连接所述清洁块(23)；所述导向槽(24)固定连接在所述外壳(1)内；所述滑块(21)滑动连接在所述导向槽(24)内；所述清洁块(23)与所述螺旋槽(71)贴合。

2.根据权利要求1所述的大型钣金件边角打磨装置，其特征在于：还包括动力组件(3)；所述动力组件(3)包括电机(31)、两个主动齿轮(32)、传动杆(33)；所述电机(31)固定安装在所述外壳(1)上；所述传动杆(33)一端固定连接所述电机(31)；两个所述主动齿轮(32)分别固定连接所述传动杆(33)两端。

3.根据权利要求2所述的大型钣金件边角打磨装置，其特征在于：还包括传动组件一(6)；所述传动组件一(6)包括两个直齿轮(61)、往复丝杆(62)；所述往复丝杆(62)固定安装在所述外壳(1)内；两个所述直齿轮(61)分别固定安装在所述往复丝杆(62)两端；所述滑块(21)螺接在所述往复丝杆(62)上；所述直齿轮(61)与所述主动齿轮(32)啮合。

4.根据权利要求2所述的大型钣金件边角打磨装置，其特征在于：还包括传动组件二(4)；所述传动组件二(4)包括转动杆(41)、两个从动齿轮(43)；所述转动杆(41)固定安装在所述外壳(1)内；所述转动杆(41)的两端均嵌套设置有所述从动齿轮(43)；所述转动杆(41)上嵌套设置有所述打磨筒(7)；所述从动齿轮(43)与所述主动齿轮(32)啮合。

5.根据权利要求1所述的大型钣金件边角打磨装置，其特征在于：所述外壳(1)表面设置有多个散热口；所述清洁块(23)整体为梯形。

6.根据权利要求5所述的大型钣金件边角打磨装置，其特征在于：所述外壳(1)表面设置有缺口；所述打磨筒(7)位于所述外壳(1)缺口的一侧；所述打磨筒(7)从所述外壳(1)的侧面凸出。

7.根据权利要求6所述的大型钣金件边角打磨装置，其特征在于：还包括机械臂(5)；所述外壳(1)固定安装在所述机械臂(5)上。