1.一种管道打磨用夹持装置，包括基座(1)和伺服电机(11)，其特征在于，所述基座(1)上固定安装有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括下夹持环(21)和上夹持环(22)，所述上夹持环(22)转动安装在下夹持环(21)上，所述上夹持环(22)上设置有限位螺栓(23)，所述下夹持环(21)和上夹持环(22)上均开设有若干滑孔(24)，每个所述滑孔(24)内均滑动安装有滑杆(25)，每个所述滑杆(25)上均固定安装有转动辊(26)，每个所述转动辊(26)上均固定安装有弹簧(27)；

其中，所述限位螺栓(23)与下夹持环(21)进行螺纹安装，每个所述弹簧(27)均与对应下夹持环(21)和上夹持环(22)的侧端部进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道打磨用夹持装置，其特征在于，所述基座(1)上固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴上固定安装有承载块(12)，所述承载块(12)的侧端部滑动安装有两个支撑限位板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种管道打磨用夹持装置，其特征在于，所述承载块(12)上转动安装有调节螺栓(14)，所述调节螺栓(14)与两个支撑限位板(13)进行螺纹安装，两个所述支撑限位板(13)呈现对称安装，且两个所述支撑限位板(13)的螺纹方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种管道打磨用夹持装置，其特征在于，所述伺服电机(11)的输出轴上设置有传动轮，所述基座(1)的上转动安装有从动轮(15)，所述伺服电机(11)上的传动轮与从动轮(15)之间设置有同步带(16)，所述基座(1)上设置有打磨组件(3)。

5.根据权利要求4所述的一种管道打磨用夹持装置，其特征在于，所述打磨组件(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)滑动安装于基座(1)上，所述基座(1)上转动安装有双向丝杆(32)，所述支撑板(31)和双向丝杆(32)进行螺纹安装，所述从动轮(15)的转动轴与双向丝杆(32)的转动轴进行固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道打磨用夹持装置，其特征在于，所述支撑板(31)上滑动套接有限位杆(33)，所述限位杆(33)的侧端部固定安装有打磨块(34)，所述打磨块(34)的侧端部转动安装有调节螺纹杆(35)，所述调节螺纹杆(35)与支撑板(31)进行螺纹安装。