1.一种运行范围广泛的光伏机械手,包括导轨架(1),所述导轨架(1)的前端和后端均设置有齿条(101),其特征在于:所述导轨架(1)的外壁上滑动连接有移动箱(2),所述移动箱(2)的底部安装有安装板(3),所述安装板(3)的顶部两侧均安装有气缸(301),所述气缸(301)上的输出端处安装有移动板(302);
所述移动板(302)的底部安装有驱动箱(4),所述驱动箱(4)的下表面两侧均开设有导向槽(401),所述驱动箱(4)的内部转动连接有左右螺纹杆(402),所述驱动箱(4)的底部两侧均安装有光伏机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种运行范围广泛的光伏机械手,其特征在于:所述移动箱(2)的内部顶端和底端两侧均安装有支撑滚轮(201),所述移动箱(2)的后端面安装有电机A(202)。
3.根据权利要求2所述的一种运行范围广泛的光伏机械手,其特征在于:所述电机A(202)上的输出轴通过联轴器与转轴(203)的一端固定连接,所述转轴(203)的外壁前端和后端均安装有齿轮(204),所述齿轮(204)上的齿牙与齿条(101)上的齿牙啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种运行范围广泛的光伏机械手,其特征在于:所述移动板(302)的顶部安装有U型架(303),所述U型架(303)的顶部安装有电机B(304)。
5.根据权利要求1所述的一种运行范围广泛的光伏机械手,其特征在于:所述驱动箱(4)的顶部安装有转盘(403),所述转盘(403)的外壁上方与移动板(302)的内部转动连接,所述驱动箱(4)的一侧外壁上安装有电机C(404),所述电机C(404)上的输出轴与左右螺纹杆(402)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种运行范围广泛的光伏机械手,其特征在于:所述光伏机械手(5)的顶部安装有固定座(501),所述固定座(501)的顶部安装有工型座(502),所述工型座(502)的外壁与导向槽(401)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种运行范围广泛的光伏机械手,其特征在于:所述固定座(501)的下表面开设有插槽(503),所述光伏机械手(5)的顶部设置有插块(504),所述插块(504)的外壁与插槽(503)的内壁滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种运行范围广泛的光伏机械手,其特征在于:所述工型座(502)的顶部安装有移动座(505),所述移动座(505)的表面中心位置开设有螺纹孔(506),所述螺纹孔(506)的内壁与左右螺纹杆(402)的外壁螺纹连接。