1.一种PCB板自动测试型承载平台,其特征在于:包括:
承载台(1),所述承载台(1)顶部转动连接有多个滚筒(2),且承载台(1)外侧壁安装有支架(5),所述支架(5)顶部安装有气缸(6),所述气缸(6)输出端安装有移动机构(7),所述移动机构(7)底部安装有视觉检测器(8);
两个翻转机构(4),两个所述翻转机构(4)对称安装在承载台(1)的顶部两侧,所述翻转机构(4)包括安装至承载台(1)顶部的支撑板(41),所述支撑板(41)内侧转动连接有摆动板(45),且支撑板(41)外侧还安装有用于驱动摆动板(45)旋转的动力源,所述摆动板(45)内侧安装有电动推杆(47),所述电动推杆(47)远离摆动板(45)的一端安装有夹持板(46);
其中,所述承载台(1)外侧壁还安装有用于驱动多个滚筒(2)同步转动的驱动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试型承载平台,其特征在于:所述摆动板(45)端部安装有连接轴(48),所述连接轴(48)贯穿支撑板(41)并与支撑板(41)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试型承载平台,其特征在于:所述动力源包括第二电机(42)和蜗轮(44),所述第二电机(42)安装至支撑板(41)外侧壁,所述蜗轮(44)安装至连接轴(48)的端部,所述第二电机(42)输出端安装有蜗杆(43),所述蜗杆(43)与蜗轮(44)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试型承载平台,其特征在于:所述夹持板(46)内侧壁安装有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试型承载平台,其特征在于:所述夹持板(46)的底部高度高于所述滚筒(2)的顶部高度。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试型承载平台,其特征在于:所述驱动机构(3)包括安装至承载台(1)外侧壁的第一电机(31),所述第一电机(31)输出端安装有转轴(32),所述转轴(32)外侧壁安装有多个第一带轮(33)。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动测试型承载平台,其特征在于:多个所述滚筒(2)的一端均安装有第二带轮(35),多个所述第二带轮(35)分别通过多个同步带(34)与多个第一带轮(33)传动连接。
8.根据权利要求6所述的一种PCB板自动测试型承载平台,其特征在于:所述承载台(1)外侧壁安装有支撑块,所述转轴(32)远离第一电机(31)的一端与支撑块转动连接。