1.一种钢管内壁清洗装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

四个万向轮(2)，连接在所述工作台(1)的底部四角；

清洗机构(3)，设置在所述工作台(1)的上方，用于对钢管内壁进行清洗；

固定机构(4)，设置在所述工作台(1)的上方，用于对钢管进行夹持固定；

其中，清洗机构(3)包括：

清刷组件(32)，设置在所述工作台(1)的上方，用于对钢管内壁进行清刷；

移动组件(31)，设置在所述清刷组件(32)的下方，用于对清刷组件(32)进行移动；

冲洗组件(33)，设置在所述工作台(1)的上方，用于对钢管内壁进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁清洗装置，其特征在于：所述移动组件(31)包括容纳槽(311)、第一电机(312)、第一螺纹杆(313)和螺纹滑块(314)，所述容纳槽(311)开设在工作台(1)的上方左侧，所述第一电机(312)连接在工作台(1)的左侧，所述第一电机(312)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆(313)连接，所述第一螺纹杆(313)的两端通过轴承与容纳槽(311)的内壁连接，所述螺纹滑块(314)连接在第一螺纹杆(313)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内壁清洗装置，其特征在于：所述清刷组件(32)包括连接板(321)、第二电机(322)、转杆(323)、主动齿轮(324)、从动齿轮(325)和清理刷(326)，所述连接板(321)连接在螺纹滑块(314)的上方，所述第二电机(322)连接在连接板(321)的左侧，所述第二电机(322)的输出端与转杆(323)连接，所述主动齿轮(324)连接在转杆(323)的左端，所述清理刷(326)的左侧通过轴承与连接板(321)连接，所述从动齿轮(325)连接在清理刷(326)的左端，所述主动齿轮(324)与从动齿轮(325)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内壁清洗装置，其特征在于：所述冲洗组件(33)包括水箱(331)、驱动泵(332)和喷水头(333)，所述水箱(331)和驱动泵(332)均连接在工作台(1)的上方，所述水箱(331)的出口通过连接管与驱动泵(332)连通设置，所述驱动泵(332)通过连接管与喷水头(333)连通设置。

5.根据权利要求1所述的一种钢管内壁清洗装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定组件(41)和限位组件(42)，其中固定组件(41)包括固定架(411)、第三电机(412)、第二螺纹杆(413)、螺纹套(414)和定位块(415)，所述固定架(411)连接在工作台(1)的上方，所述第三电机(412)连接在固定架(411)的上方，所述第三电机(412)的输出端与第二螺纹杆(413)连接，所述第二螺纹杆(413)的上端通过轴承与固定架(411)连接，所述螺纹套(414)连接在第二螺纹杆(413)的外壁，所述定位块(415)连接在固定架(411)的内侧，所述定位块(415)设置在螺纹套(414)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种钢管内壁清洗装置，其特征在于：所述限位组件(42)包括滑槽(421)和滑块(422)，所述滑槽(421)开设在固定架(411)的内侧两侧，所述滑块(422)与滑槽(421)滑动连接，所述滑块(422)与螺纹套(414)的两侧连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢管内壁清洗装置，其特征在于：所述固定机构(4)的数量为两个且对称设置在工作台(1)的上方。