1.一种一体式防火门电动闭门器控制系统，其特征在于：包含监控中心、火警报警器，设置在各楼层的常开式防火门，以及设置在各个防火门上的数据采集传输及控制模块，所述数据采集传输及控制模块分别与常开式防火门、监控中心、火警报警器连接；所述常开式防火门包括门框(1)，设置于门框内的门扇(2)，设置于门扇外侧与门框之间的防火铰链(3)，以及设置于门扇顶部的电动闭门器(4)，所述门扇上还设有传感器模块、传感器预处理模块、单片机模块、数据传输模块、直流电机及电机驱动模块和电源模块，所述传感器模块包含温度传感器、烟感传感器、可燃气体浓度检测单元；所述温度传感器、烟感传感器、可燃气体浓度检测单元通过传感器预处理模块连接单片机模块，所述数据传输模块、直流电机及电机驱动模块和电源模块分别与单片机模块连接，所述单片机模块通过直流电机及电机驱动模块连接电动闭门器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式防火门电动闭门器控制系统，其特征在于，所述传感器预处理模块包含多路信号切换模块、传感器信号调理电路、分压跟随滤波电路、A/D转换器，所述温度传感器、烟感传感器、可燃气体浓度检测单元分别依次经过多路信号切换模块、传感器信号调理电路、分压跟随滤波电路、A/D转换器连接控制器模块。

3.根据权利要求1所述的一种一体式防火门电动闭门器控制系统，其特征在于，所述单片机控制模块包含芯片U2、电容C3、电容C4、电容C5、晶振X1、开关S1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4；其中，电容C3的一端分别与晶振X1的一端、芯片U2的引脚19连接，晶振X1的另一端分别与电容C4的一端、芯片U2的引脚18连接，电容C3的另一端接地，电容C4的另一端接地，电阻R5的一端分别与电容C5的一端、开关S1的一端、芯片U2的引脚9连接，电阻R5的另一端接地，电容C5的另一端分别与VCC端、开关S1的另一端连接，电阻R1的一端与芯片U2的引脚39连接，电阻R1的另一端与VCC端连接，电阻R2的一端与芯片U2的引脚38连接，电阻R2的另一端与VCC端连接，电阻R3的一端与芯片U2的引脚37连接，电阻R3的另一端与VCC端连接，电阻R4的一端与芯片U2的引脚36连接，电阻R4的另一端与VCC端连接。

4.根据权利要求1所述的一种一体式防火门电动闭门器控制系统，其特征在于，所述直流电机及电机驱动模块包含电机驱动U4、电容C6、电容C7、电容C8、二极管D2、二极管D3、直流电机M1、直流电机M2；其中，电机驱动U4的引脚1、引脚15、引脚8接地，电容C6的一端分别与电机驱动U4的引脚9、引脚4以及VCC端连接，电容C6的另一端接地，直流电机M1的一端分别与电容C8的一端、电机驱动U4的引脚2、二极管D2的正极连接，直流电机M1的另一端分别与电容C8的另一端、电机驱动U4的引脚3连接，电机驱动U4的引脚13分别与二极管D3的正极、电容C7的一端、直流电机M2的一端连接，电机驱动U4的引脚14分别与电容C7的另一端、直流电机M2的另一端连接，二极管D2的负极接地，二极管D3的负极接地。

5.根据权利要求1所述的一种一体式防火门电动闭门器控制系统，其特征在于，所述电源模块包含芯片U1、电源B1、电容C1、电容C2、电感L1、稳压二极管D1；其中，芯片U1的引脚1分别与电源B1的正极、电容C1的一端，电源B1的负极接地，电容C1的另一端接地，芯片U1的引脚3接地，芯片U1的引脚5接地，芯片U1的引脚2分别与稳压二极管D1的负极、电感L1的一端，稳压二极管的正极接地，电感L1的另一端分别与电容C2的一端、芯片U1的引脚4以及Output输出端连接，电容C2的另一端接地。

6.根据权利要求2所述的一种一体式防火门电动闭门器控制系统，其特征在于，所述多路信号切换模块的芯片型号为CD4052/CC4052。

7.根据权利要求5所述的一种一体式防火门电动闭门器控制系统，其特征在于，所述芯片U1的型号为LM2596；所述芯片U2的型号为STC89C52。