1.一种棉花拔杆器，其特征在于，包括：

基板(1)，所述基板(1)的顶面固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶面固定安装有固定板(3)，所述基板(1)的顶面固定安装有两个支撑块(4)，所述支撑块(4)的顶面与所述固定板(3)的底面固定连接；

除泥组件，除泥组件设置在所述支撑板(2)的一侧，用于除去棉花杆根部的泥土，所述除泥组件包括：两个固定槽(23)，两个所述固定槽(23)均开设在所述支撑板(2)的一侧，所述固定槽(23)的内部活动套接有连接块(29)，所述固定槽(23)的内部固定安装有安装杆(30)，所述连接块(29)的一侧开设有圆形通孔，所述安装杆(30)的外圆壁面与所述圆形通孔的内圆壁面活动套接，所述安装杆(30)外圆壁面活动套接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端与所述连接块(29)的一侧固定连接，所述弹簧(19)的另一端与所述固定槽(23)的内部一侧固定连接，所述连接块(29)的一侧固定安装有压板(27)，所述支撑板(2)的一侧固定安装有两个第二驱动电机(21)，所述支撑板(2)的一侧开设有两个旋转孔(22)，所述第二驱动电机(21)驱动轴的外圆壁面与所述旋转孔(22)的内圆壁面活动套接，所述第二驱动电机(21)驱动轴的一端固定安装有凸轮(24)，所述支撑板(2)的一侧固定安装有两个支撑架(25)，所述支撑架(25)的内部一侧固定安装有定位柱(28)，所述凸轮(24)的一侧开设有限位槽(26)，所述定位柱(28)的外圆壁面与所述限位槽(26)的内圆壁面活动套接，所述固定板(3)的顶面固定安装有PLC控制器，所述第二驱动电机(21)与所述PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种棉花拔杆器，其特征在于：所述固定板(3)的一侧开设有支撑槽(8)，所述支撑槽(8)的内部活动套接有安装块(9)，所述安装块(9)的一侧固定安装有两个放置块(16)，所述放置块(16)的一侧固定安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)伸缩轴的一端固定安装有夹板(18)，所述电动推杆(17)与所述PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种棉花拔杆器，其特征在于：所述支撑槽(8)的内部底面固定安装有第一驱动电机(20)，所述第一驱动电机(20)驱动轴的顶面固定安装有丝杆(11)，所述安装块(9)的顶面开设有螺纹孔(10)，所述丝杆(11)的外圆壁面与所述螺纹孔(10)的内圆壁面螺纹连接，所述第一驱动电机(20)与所述PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种棉花拔杆器，其特征在于：所述支撑槽(8)的内部固定安装有两个限制杆(15)，所述安装块(9)的顶面开设有两个限制孔(14)，所述限制杆(15)的外圆壁面与所述限制孔(14)的内圆壁面活动套接。

5.根据权利要求4所述的一种棉花拔杆器，其特征在于：所述固定板(3)的顶面开设有支撑孔(12)，所述支撑孔(12)与所述支撑槽(8)相连通，所述支撑孔(12)的内圆壁面固定套接有轴承(13)，所述丝杆(11)的外圆壁面与所述轴承(13)内圈的内圆壁面固定套接。

6.根据权利要求1所述的一种棉花拔杆器，其特征在于：所述基板(1)的底面固定安装有若干个支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的底面固定安装有万向轮，所述基板(1)的顶面固定安装有推把(6)，所述基板(1)的顶面固定安装有储存盒(5)。