1.自动锁螺丝装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

上料机构(20)，安装于所述机架(10)且包括接料组件(21)、夹头组件(22)和送料管(23)，所述接料组件(21)内形成沿竖直方向延伸的接料通道(2121)，所述夹头组件(22)与所述接料组件(21)连接且位于所述接料通道(2121)下方，所述夹头组件(22)具有开启状态和关闭状态，所述送料管(23)用于输送螺丝且与所述接料组件(21)枢转连接，所述送料管(23)能保持在下端伸入所述接料通道(2121)中的位置；

批头组件(30)，其下端伸入所述接料通道(2121)中；

驱动机构(40)，安装于所述机架(10)且能够驱动所述批头组件(30)转动和沿竖直方向运动，以使所述批头组件(30)推动所述送料管(23)转动至退出所述接料通道(2121)、与螺丝配合以及开启所述夹头组件(22)。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述上料机构(20)还包括弹性复位件(24)，所述弹性复位件(24)一端与所述接料组件(21)连接，另一端与所述送料管(23)连接，所述弹性复位件(24)使所述送料管(23)的下端能保持在伸入所述接料通道(2121)内的位置。

3.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述夹头组件(22)包括两个相对设置的夹持件(221)，每个所述夹持件(221)通过一个枢轴(222)与所述接料组件(21)枢转连接，在所述关闭状态，两个所述夹持件(221)的下端相抵，在所述开启状态，两个所述夹持件(221)的下端绕对应的枢轴(222)远离彼此。

4.如权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述枢轴(222)与所述夹持件(221)的连接位置高于所述夹持件(221)的重心。

5.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述上料机构(20)还包括安装于所述机架(10)第一升降驱动组件(25)，所述接料组件(21)连接于所述第一升降驱动组件(25)的输出端，所述第一升降驱动组件(25)能够驱动所述接料组件(21)沿竖直方向运动，以使所述送料管(23)能够与外部供料设备对接。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述上料机构(20)还包括：限位件(26)，与所述机架(10)连接，所述限位件(26)用于止挡所述接料组件(21)向下运动；和/或第一缓冲件(27)，与所述机架(10)连接，所述第一缓冲件(27)配置为弹性止挡向下运动的所述接料组件(21)；和/或第一导轨(28)，与所述机架(10)连接且沿竖直方向延伸，所述接料组件(21)与所述第一导轨(28)滑动配合。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：连接组件(41)，所述批头组件(30)与所述连接组件(41)转动配合；

第二升降驱动组件(42)，安装于所述机架(10)，所述连接组件(41)连接于所述第二升降驱动组件(42)的输出端，所述第二升降驱动组件(42)能驱动所述连接组件(41)沿竖直方向运动；

旋转驱动组件(43)，能够驱动所述批头组件(30)绕自身的轴线转动。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(43)与所述机架(10)连接，所述批头组件(30)与所述旋转驱动组件(43)的输出轴(432)活动连接，所述批头组件(30)能相对于所述输出轴(432)升降运动，所述输出轴(432)能带动所述批头组件(30)绕自身轴线转动。

9.如权利要求8所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述批头组件(30)上端设置有配合孔(311)，所述输出轴(432)的下端插接于所述配合孔(311)中，所述配合孔(311)的横截为非圆形，所述输出轴(432)的横截面与所述配合孔(311)的横截面形状相同且大小相等。

10.如权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：第二导轨(44)，与所述机架(10)连接且沿竖直方向延伸，所述连接组件(41)与所述第二导轨(44)滑动配合；和/或第二缓冲件(45)，与所述机架(10)连接，所述第二缓冲件(45)配置为弹性止挡向下运动的所述连接组件(41)；和/或第三缓冲件(46)，与所述机架(10)连接，所述第三缓冲件(46)配置为弹性止挡向上运动的所述连接组件(41)。