1.一种自动运输设备，其特征在于，包括：

安装架(1)；

传输机构(2)，包括传动带(21)、主动轴(22)和从动轴(23)，所述主动轴(22)和所述从动轴(23)沿所述安装架(1)的长度方向平行、间隔且转动设置于所述安装架(1)上，所述主动轴(22)和所述从动轴(23)共同张紧所述传动带(21)；

驱动机构(3)，包括驱动气缸(31)、传动组件(32)和棘轮(33)，所述驱动气缸(31)设置于所述安装架(1)上，所述棘轮(33)与所述主动轴(22)的一端传动连接，所述驱动气缸(31)被配置为通过所述传动组件(32)驱动所述棘轮(33)转动。

2.根据权利要求1所述的自动运输设备，其特征在于，所述传动组件(32)包括：

摇臂(321)，其一端与所述驱动气缸(31)的输出端相连接，所述棘轮(33)转动设置于所述摇臂(321)的另一端；

卡榫(322)，沿所述棘轮(33)的径向方向可滑动地设置于所述摇臂(321)上，所述卡榫(322)的第一端能伸入所述棘轮(33)的齿槽中；

弹性件(323)，所述卡榫(322)的第二端与所述摇臂(321)之间设置有所述弹性件(323)；

所述驱动气缸(31)能驱动所述摇臂(321)以所述棘轮(33)的圆心为转动中心转动，以使所述卡榫(322)沿所述棘轮(33)的径向方向移动，同时推动所述棘轮(33)的棘齿以带动棘轮(33)转动。

3.根据权利要求2所述的自动运输设备，其特征在于，所述摇臂(321)远离所述驱动气缸(31)的一端设置有用于容置所述棘轮(33)的容置腔(3211)，所述摇臂(321)上还开设有与所述容置腔(3211)相连通的滑动槽(3212)，所述卡榫(322)滑动设置于所述滑动槽(3212)内。

4.根据权利要求1所述的自动运输设备，其特征在于，所述棘轮(33)与所述主动轴(22)卡接。

5.根据权利要求1所述的自动运输设备，其特征在于，所述传输机构(2)还包括下料部(24)，所述下料部(24)设置于所述安装架(1)并位于所述传动带(21)的下游，所述下料部(24)从上至下逐渐向远离所述传动带(21)的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的自动运输设备，其特征在于，所述自动运输设备还包括第一限位机构(4)，所述第一限位机构(4)包括位于所述下料部(24)外侧的第一限位部(41)，所述第一限位部(41)和所述下料部(24)之间形成第一限位空间，所述传动带(21)上的工件能经所述第一限位空间传输至下一工位。

7.根据权利要求6所述的自动运输设备，其特征在于，所述第一限位空间朝向所述传动带(21)上游方向的开口为扩口状。

8.根据权利要求6所述的自动运输设备，其特征在于，所述第一限位机构(4)还包括第一调节组件(42)，所述第一调节组件(42)被配置为调节所述第一限位部(41)与所述下料部(24)之间的间距。

9.根据权利要求6所述的自动运输设备，其特征在于，所述第一限位部(41)包括至少两个沿垂直于所述传动带(21)传输方向的方向间隔设置的限位杆，相邻两个所述限位杆之间的间距可调。

10.根据权利要求5所述的自动运输设备，其特征在于，所述自动运输设备还包括中间换向机构(5)，所述中间换向机构(5)包括位于所述下料部(24)下方的导向件(51)，从所述下料部(24)传输至所述导向件(51)顶部的工件通过与所述导向件(51)的碰撞翻转后被传输至下一工位。