1.一种建筑施工泥浆注浆机，其特征在于，包括：

支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶面固定安装有搅拌桶(2)，所述支撑板(1)的一侧开设有支撑孔(20)，所述支撑板(1)的一侧固定安装有PLC控制器，所述搅拌桶(2)的内部设置有搅拌柱(17)，所述搅拌桶(2)的底面开设有限位孔(25)，所述支撑板(1)的顶面开设有进料孔(21)，所述进料孔(21)与所述支撑孔(20)相连通，所述支撑孔(20)的内部底面固定安装有砂浆机(22)，所述砂浆机(22)进水口的外圆壁面固定套接有进料管(23)，所述进料管(23)的外圆壁面与所述限位孔(25)的内圆壁面固定套接，所述砂浆机(22)出水口的外圆壁面固定套接有出料软管(24)，所述砂浆机(22)与所述PLC控制器电性连接；

清理组件，所述清理组件设置在所述搅拌桶(2)的顶面，用于清理搅拌桶(2)内部和搅拌柱(17)表面的浆料。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工泥浆注浆机，其特征在于，所述清理组件包括：

支撑架(3)，所述支撑架(3)设置在所述搅拌桶(2)的顶面，所述支撑架(3)的顶面开设有连接孔(9)，所述支撑架(3)的顶面固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)驱动轴的外圆壁面与所述连接孔(9)的内圆壁面活动套接，所述驱动电机(10)驱动轴的底面固定安装有定位架(11)，所述定位架(11)的两侧分别开设有两个移动孔(12)，所述移动孔(12)的内圆壁面活动套接有移动柱(13)，所述移动柱(13)的外圆壁面活动套接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)与所述定位架(11)的一侧固定安装，所述定位架(11)的两侧分别设置有推板(15)，所述推板(15)与所述移动柱(13)的一端固定安装，所述推板(15)的一侧与所述第一弹簧(14)固定安装，所述定位架(11)的内部设置有固定块(16)，所述固定块(16)的两侧分别开设有两个连接槽(18)，所述连接槽(18)的内圆壁面与所述移动柱(13)的外圆壁面活动套接，所述固定块(16)的底面固定安装有搅拌柱(17)，所述搅拌柱(17)的外圆壁面固定安装有两个搅拌架(19)，所述搅拌桶(2)的外圆壁面固定安装有两个定位柱(4)，所述支撑架(3)的两侧分别开设有定位孔(5)，所述定位孔(5)的内圆壁面与所述定位柱(4)的外圆壁面活动套接，所述支撑架(3)的两侧分别开设有两个放置孔(6)，所述放置孔(6)的内圆壁面活动套接有螺纹柱(8)，所述搅拌桶(2)的外圆壁面分别开设有若干个螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)的内圆壁面与所述螺纹柱(8)的外圆壁面螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工泥浆注浆机，其特征在于：所述搅拌架(19)的一侧开设有若干个收纳槽(26)，所述收纳槽(26)的内部一端固定安装有第二弹簧(27)，所述收纳槽(26)的内圆壁面活动套接有连接柱(28)，所述收纳槽(26)的内圆壁面固定套接有定位环(29)，所述连接柱(28)的一端与所述第二弹簧(27)固定安装，所述连接柱(28)的外圆壁面与所述定位环(29)的内圆壁面活动套接，所述搅拌架(19)的一侧设置有刮板(30)，所述刮板(30)与所述连接柱(28)的一端固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工泥浆注浆机，其特征在于：所述支撑板(1)的底面固定安装有若干个自锁式万向轮(31)，所述支撑板(1)的顶面固定安装有推杆(34)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工泥浆注浆机，其特征在于：所述搅拌桶(2)的外圆壁面固定套接有加热套(32)，所述加热套(32)的外圆壁面固定套接有保温套(33)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑施工泥浆注浆机，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧开设有承重槽(35)，所述承重槽(35)的内部底面固定安装有蓄电池(36)，所述蓄电池(36)分别与所述砂浆机(22)、所述加热套(32)和所述PLC控制器进行供电。