1.一种折叠筒状无人机机架，包括无人机本体（1）、连接杆（2）、飞行结构（3）、连接板（4）和固定板（5），其特征在于：所述无人机本体（1）左右两端固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）一端外侧转动连接有飞行结构（3），所述无人机本体（1）下端固定连接有连接板（4），所述连接板（4）下端设有固定板（5），所述固定板（5）上端固定连接有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）一端固定连接有夹板（7），所述夹板（7）一端固定连接有海绵垫（8），所述海绵垫（8）一端固定连接有防滑垫（9），所述固定板（5）下端固定连接有连接组件（10），所述连接组件（10）下端外侧转动连接有支撑组件（11），所述支撑组件（11）下端固定连接有第二电动伸缩杆（12），所述第二电动伸缩杆（12）下端固定连接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）下端固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）下端固定连接有阻尼垫（15），所述固定板（5）下端内侧固定连接有吸风机（16），所述固定板（5）下端内侧固定连接有蓄电池（17），所述吸风机（16）上端外侧固定连接有吸附盒（18），所述吸附盒（18）内部固定连接有吸附管道（19），所述吸附管道（19）上端固定连接有吸盘（20）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机机架，其特征在于：所述无人机本体（1）外形为圆柱形，所述连接杆（2）数量为两个，所述飞行结构（3）数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机机架，其特征在于：所述固定板（5）外形为矩形，所述第一电动伸缩杆（6）数量为两个，所述夹板（7）数量为两个，所述海绵垫（8）数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机机架，其特征在于：所述防滑垫（9）数量为两个，所述连接板（4）位于两个第一电动伸缩杆（6）之间，所述连接组件（10）数量为两个，所述支撑组件（11）数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机机架，其特征在于：所述蓄电池（17）位于吸风机（16）左端，所述吸附盒（18）位于固定板（5）上端内侧，所述吸附管道（19）下端固定连接有吸风机（16），所述吸盘（20）上端和连接板（4）下端紧密贴合。