1.一种机械零件表面除毛刺装置，包括加工箱(1)，其特征在于：所述加工箱(1)底部通过螺栓固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)通过输出轴固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)顶部旋转穿过加工箱(1)并延伸至加工箱(1)的内部，所述加工箱(1)的内腔顶部通过螺栓固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)底部通过螺栓固定连接有固定盘(13)，所述固定盘(13)的表面通过转轴转动连接有若干组推拉杆(14)，所述固定架(2)顶部开设有若干组滑槽(16)，若干组所述滑槽(16)的内部设有用于对零件进行固定的固定件，且所述固定件设置于若干组推拉杆(14)远离固定盘(13)的一端，所述加工箱(1)的内腔顶部通过螺栓固定连接有滑动架(4)，所述滑动架(4)的一侧通过螺栓固定连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)通过输出轴固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)远离第二电机(5)的一端旋转穿过滑动架(4)，所述丝杆(6)穿过滑动架(4)的一端通过转轴转动连接于滑动架(4)的内腔侧壁，所述丝杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)底部通过螺栓固定连接有线性致动器(8)，所述线性致动器(8)底部设有用于对其零件进行打磨的打磨件。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件表面除毛刺装置，其特征在于：所述固定件包括有若干组滑块(15)，若干组所述滑块(15)底部均通过转轴转动连接于推拉杆(14)远离固定盘(13)的一端，若干组所述滑块(15)的表面均滑动连接于滑槽(16)的内腔侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件表面除毛刺装置，其特征在于：若干组所述滑块(15)顶部均通过螺栓固定连接有固定板(17)，若干组所述固定板(17)的表面均固定连接有弹性防滑垫(18)。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件表面除毛刺装置，其特征在于：所述打磨件包括有打磨架(9)，所述打磨架(9)顶部通过螺栓固定连接于线性致动器(8)的底部，所述打磨架(9)底部通过螺栓固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)通过输出轴固定连接有固定杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件表面除毛刺装置，其特征在于：所述固定杆(19)顶部旋转穿过打磨架(9)，所述固定杆(19)顶部通过转轴转动连接于打磨架(9)的内腔顶部，所述固定杆(19)的表面通过螺栓固定连接有砂轮(11)。