1.一种多履带塑料管材牵引机,其特征在于:包括固定筒(1)和装配于固定筒(1)表面的四个调节机构(2);
所述固定筒(1)包括圆筒(101)和其圆筒(101)表面开设的螺纹槽(102),以及螺纹连接于圆筒(101)表面的活动环(103),所述圆筒(101)的表面与内壁均开设有对称的若干个矩形槽(104);
所述调节机构(2)包括固定连接于圆筒(101)内壁的四个固定块(201)和四个固定块(201)两侧转动连接的若干个导杆(202),以及平行架设于四个固定块(201)内部的四个H板(203),若干个导杆(202)的两端均设置为半圆状并于其中一端的表面设置有齿牙(204),若干个导杆(202)的另一端与H板(203)的两侧转动连接,所述齿牙(204)啮合有齿板(205),所述齿板(205)的顶部贯穿矩形槽(104)并固定连接有连接块(206),所述连接块(206)的表面固定连接有滑块(207),所述滑块(207)的一端与活动环(103)的一端滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多履带塑料管材牵引机,其特征在于:四个所述H板(203)的两侧空槽处均转动连接有两个导轮(3),所述导轮(3)的表面套接有履带(4)。
3.根据权利要求2所述的一种多履带塑料管材牵引机,其特征在于:所述导轮(3)的两端均贯穿H板(203),四个所述H板(203)的表面固定安装有四个伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端与导轮(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多履带塑料管材牵引机,其特征在于:所述圆筒(101)的两端固定连接有固定环(6),所述固定环(6)的表面固定连接有支架(7)。
5.根据权利要求1所述的一种多履带塑料管材牵引机,其特征在于:所述活动环(103)的表面固定连接有橡胶圈(8),所述橡胶圈(8)的表面开设有凹凸纹路。