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专利号: 2024214152121
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-04-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属件铸造用取料机械手,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的底端固定设有旋转气缸(2),所述旋转气缸(2)的输出端固定连接有U型架(3),所述U型架(3)的竖直部之间滑动设有移动板(4),所述U型架(3)的竖直部之间对称固定设有滑杆(5),所述滑杆(5)位于所述移动板(4)的后侧,所述滑杆(5)上滑动套设有移动块(6),所述移动块(6)的前侧均固定设有限位杆(7),所述移动板(4)上阵列开设有多个与所述限位杆(7)相匹配的通槽(8),所述移动块(6)的底端固定设有横杆(9),所述横杆(9)的后侧底端固定设有固定夹杆(10),所述横杆(9)的前侧底端均滑动设有移动夹杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手,其特征在于:所述顶板(1)的顶端四角处均贯穿开设有通孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手,其特征在于:所述U型架(3)竖直部内均开设有滑槽一(13),所述滑槽一(13)内均转动设有螺杆(14),所述螺杆(14)上均螺纹套设有滑块一(15),所述滑块一(15)均与所述移动板(4)相邻的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属件铸造用取料机械手,其特征在于:所述滑块一(15)均与所述滑槽一(13)滑动连接,所述滑块一(15)上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆(14)相匹配的螺纹座。

5.根据权利要求4所述的一种金属件铸造用取料机械手,其特征在于:所述U型架(3)内固定嵌设有双头电机(16),所述双头电机(16)的输出端均固定连接有转轴(17),所述转轴(17)的另一端均延伸至相邻的所述滑槽一(13)内且固定连接有锥齿轮一(18),所述螺杆(14)的上部均固定套设有锥齿轮二(19),所述锥齿轮二(19)均与相邻的所述锥齿轮一(18)齿轮啮合,两个所述螺杆(14)上设有方向相反的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手,其特征在于:所述横杆(9)内均开设有滑槽二(20),所述滑槽二(20)的后侧内壁上均固定设有伸缩气缸(21),所述伸缩气缸(21)的输出端均固定连接有滑块二(22),所述滑块二(22)的底端均与相邻的所述移动夹杆(11)的顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手,其特征在于:所述固定夹杆(10)的前侧与所述移动夹杆(11)的后侧均固定设有防滑垫。