1.一种污水处理沉淀反应池污泥残渣清理装置，其特征在于，包括：污水池（1）、驱动装置、移动装置、传动装置、两个清洁装置、两个旋转装置、控制器（2）；所述污水池（1）为长方形；所述驱动装置设置于所述污水池（1）短边的外部侧面，与所述污水池（1）短边的外部侧面固定连接；所述移动装置设置于所述污水池（1）上方，与所述污水池（1）上部转动连接，与所述驱动装置固定连接；所述传动装置套设在所述移动装置上，设置于所述移动装置靠近所述驱动装置的位置，与所述移动装置固定连接；两个所述清洁装置对称，设置于所述污水池（1）内部，设置于所述移动装置下方，与所述污水池（1）内部底面接触，与所述移动装置连接；两个所述旋转装置对称设置，两个所述旋转装置分别设置于所述污水池（1）两个长边内壁上，设置于所述移动装置下方，两个旋转装置分别设置于两个所述清洁装置靠近所述污水池（1）内壁的一侧，两个所述旋转装置分别与所述污水池（1）两个长边内壁固定连接，两个所述旋转装置分别与两个所述清洁装置连接；所述控制器（2）设置于所述驱动装置上方，与所述驱动装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理沉淀反应池污泥残渣清理装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装架（3）、电机（4）；所述安装架（3）水平设置，设置于所述污水池（1）短边的外部侧面，所述安装架（3）一侧与所述污水池（1）短边的外部侧面固定连接；所述电机（4）转轴水平设置，所述电机（4）转轴与所述污水池（1）长边平行，所述电机（4）设置于所述安装架（3）上方，与所述安装架（3）上部表面固定连接，所述电机（4）与所述控制器（2）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种污水处理沉淀反应池污泥残渣清理装置，其特征在于，所述移动装置包括：第一螺纹杆（5）、第二螺纹杆（6）、两个螺纹滑块（7）；所述第一螺纹杆（5）轴线与所述电机（4）转轴轴线重合，所述第一螺纹杆（5）设置于所述电机（4）转轴一侧，所述第一螺纹杆（5）设置于所述污水池（1）上方，所述第一螺纹杆（5）一端与所述电机（4）转轴一端固定连接，所述第一螺纹杆（5）另一端与所述污水池（1）转动连接；所述第二螺纹杆（6）与所述第一螺纹杆（5）平行设置，设置于所述污水池（1）远离所述第一螺纹杆（5）的侧边上方，所述第二螺纹杆（6）两端与所述污水池（1）转动连接；两个所述螺纹滑块（7）分别套设于所述第一螺纹杆（5）和所述第二螺纹杆（6）外部，与所述第一螺纹杆（5）和所述第二螺纹杆（6）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种污水处理沉淀反应池污泥残渣清理装置，其特征在于，所述传动装置包括：主动轮（8）、被动轮（9）、皮带（10）：所述主动轮（8）套设于所述第一螺纹杆（5）靠近电机（4）的一端，于与所述第一螺纹杆（5）固定连接；所述被动轮（9）套设于所述第二螺纹杆（6）的一端，所述被动轮（9）与所述主动轮（8）在同一平面内，所述被动轮（9）与所述第二螺纹杆（6）固定连接；所述皮带（10）套设在所述主动轮（8）和所述被动轮（9）上，与所述主动轮（8）和所述被动轮（9）接触。

5.根据权利要求3所述的一种污水处理沉淀反应池污泥残渣清理装置，其特征在于，所述清洁装置包括：转动轴（11）、毛刷筒（12）、若干毛刷（13）、移动轮（14）；所述转动轴（11）竖直设置，设置于所述螺纹滑块（7）正下方，所述转动轴（11）上端与所述螺纹滑块（7）下部底面转动连接，其转动轴线与所述转动轴（11）轴线重合；所述毛刷筒（12）竖直设置，设置于所述转动轴（11）正下方，所述毛刷筒（12）上部表面与所述转动轴（11）下端固定连接；若干所述毛刷设置于所述毛刷筒（12）外部表面，与所述毛刷筒（12）固定连接；所述移动轮（14）设置于所述毛刷筒（12）下方，设置于所述污水池（1）内部底面，与所述毛刷筒（12）下部表面转动连接，其转动轴线与所述毛刷筒（12）的轴线重合，所述移动轮（14）与所述污水池（1）内部底面接触。

6.根据权利要求5所述的一种污水处理沉淀反应池污泥残渣清理装置，其特征在于，所述旋转装置包括：齿条（15）、齿轮（16）；所述齿条（15）与所述第一螺纹杆（5）平行，设置于所述污水池（1）内部长边内壁上，设置于所述转动轴（11）靠近所述污水池（1）靠近内壁的一侧，所述齿条（15）上的齿槽朝向所述污水池（1）内部，所述齿条（15）与所述污水池（1）内部长边内壁固定连接；所述齿轮（16）套设于所述转动轴（11）上，设置于所述齿条（15）靠近所述污水池（1）内部的一侧，所述齿轮（16）与所述转动轴（11）固定连接，所述齿轮（16）与所述齿条（15）啮合。