1.一种机械臂轴承润滑装置，包括轴承体(1)，其特征在于：所述轴承体(1)上设置有套圈体(2)，所述套圈体(2)的顶部设置有辅助装置(4)，所述套圈体(2)的一侧设置有连接圈(3)，所述套圈体(2)上开设有储油槽(8)以及滑槽(10)，所述套圈体(2)上设置有定位圈(5)，所述定位圈(5)上设置有浸油体(11)、连接杆(7)以及导管(6)；

所述滑槽(10)上设置有连接装置(9)，所述连接装置(9)包括滑杆(901)，所述滑杆(901)上设置有钢丝绞绳(902)，所述钢丝绞绳(902)上设置有导向轮(903)以及卡块(905)，所述卡块(905)上设置有限位弹簧(904)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂轴承润滑装置，其特征在于：所述套圈体(2)以及连接圈(3)均套接在轴承体(1)上，所述连接圈(3)搭接在套圈体(2)的一侧上，所述滑杆(901)呈T形状，且滑杆(901)滑动连接在滑槽(10)中，所述滑杆(901)的一端贯穿滑槽(10)并固定连接在连接圈(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂轴承润滑装置，其特征在于：所述钢丝绞绳(902)的一端固定连接在滑杆(901)上，且钢丝绞绳(902)的另一端贯穿限位弹簧(904)并固定连接在卡块(905)上，所述导向轮(903)安装在套圈体(2)中，且导向轮(903)搭接在钢丝绞绳(902)上。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂轴承润滑装置，其特征在于：所述限位弹簧(904)固定连接在卡块(905)上，所述卡块(905)滑动连接在套圈体(2)中，且卡块(905)的一端贯穿套圈体(2)并插接在轴承体(1)上，所述连接杆(7)的两端分别固定连接在套圈体(2)以及定位圈(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂轴承润滑装置，其特征在于：所述浸油体(11)固定连接在定位圈(5)上，所述导管(6)的一端贯穿套圈体(2)并固定连接在储油槽(8)上，所述导管(6)的另一端贯穿定位圈(5)并固定连接在浸油体(11)上，所述浸油体(11)搭接在轴承体(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂轴承润滑装置，其特征在于：所述辅助装置(4)包括连接块(401)，所述连接块(401)固定连接在套圈体(2)上，所述连接块(401)上开设有移动槽(405)，且移动槽(405)的内部固定连接有弹簧体(403)以及导流管(404)，所述弹簧体(403)的一端固定连接有塞体(402)，且塞体(402)滑动连接在移动槽(405)中，所述导流管(404)的一端搭接在塞体(402)上，且导流管(404)的另一端贯穿套圈体(2)并固定连接在储油槽(8)上。