1.一种建筑打桩定位装置，其特征在于，包括底座、打桩机构、双向移动机构、清理机构和定位机构，其中，所述底座的顶面两侧均连接有支板，所述支板的顶端连接有顶板，所述底座设有定位孔，所述打桩机构与所述顶板相连接；

所述双向移动机构连接在两个所述支板之间，所述定位机构与所述双向移动机构相连接；

所述清理机构包括安装槽、滑杆、滑块、伸缩杆、弹簧、刮板和驱动机构，其中，所述安装槽设在所述底座的顶面，所述滑杆设在所述安装槽内，所述滑块与所述滑杆滑动连接，所述伸缩杆与所述滑块相连接，所述刮板与所述伸缩杆相连接，所述弹簧连接在所述滑块和所述刮板之间，所述弹簧套设在所述伸缩杆上，所述驱动机构与所述滑块相连接。

2.根据权利要求1所述的建筑打桩定位装置，其特征在于，所述打桩机构包括电动推杆、升降板、第一驱动部件和钻杆，其中，所述电动推杆设在所述顶板的顶面，所述升降板与所述电动推杆的活塞端相连接，所述第一驱动部件设在所述升降板的底面，所述钻杆与所述第一驱动部件的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的建筑打桩定位装置，其特征在于，所述双向移动机构包括固定板、双向螺杆、第二驱动部件和两个移动块，其中，所述固定板连接在两个所述支板之间，所述固定板上开设有限位槽，所述双向螺杆转动设在所述限位槽内，所述第二驱动部件设在所述限位槽内且与所述双向螺杆相连接，两个所述移动块分别螺纹连接在所述双向螺杆的两侧，所述移动块滑动设在所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的建筑打桩定位装置，其特征在于，所述定位机构包括两个L型板、两个弧形夹块和多个滚珠，其中，两个所述L型板分别与两个所述移动块相连接，所述弧形夹块与所述L型板相连接，多个所述滚珠均转动设在所述弧形夹块的内壁。

5.根据权利要求1所述的建筑打桩定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括托板、第三驱动部件、转盘和连杆，其中，所述托板连接在所述支板的一侧，所述第三驱动部件设在所述托板的顶面，所述转盘与所述第三驱动部件的输出端相连接，所述支板的一侧设有通孔，所述连杆一端铰接在所述转盘上，所述连杆的另一端穿过所述通孔与所述滑块相铰接。