1.一种活塞式混凝土输送设备，包括输送管（4），其两端均转动连接有安装框（3），且两个所述安装框（3）的结构等同，并且输送管（4）的右侧上方开槽设置有进料管，同时输送管（4）的左端开设有排料口，而且输送管（4）的右端通过螺钉安装有高压泵（5）；

其特征在于，还包括：

所述输送管（4）的外侧贯穿连接有传动齿轮（6），且传动齿轮（6）的底部外侧啮合连接有驱动齿轮（8），并且驱动齿轮（8）的内侧贯穿连接有伺服电机（7）的输出端，同时伺服电机（7）是通过螺钉安装在底座（1）的上方；

所述输送管（4）的内部开槽设置有清理组件，可以通过清理组件带动两排清理刮片（14）对输送管（4）内壁粘黏的混凝土残留物进行循环清理刮擦，避免混凝土残留物粘黏在输送管（4）的内壁而影响后期的输送使用。

2.根据权利要求1所述的一种活塞式混凝土输送设备，其特征在于：所述清理组件包括蛟龙叶片（12），其中输送管（4）的内部开槽通过螺钉安装有转动电机（10），且转动电机（10）的输出端连接有转动轴（11），并且转动轴（11）的外侧贯穿连接有蛟龙叶片（12）。

3.根据权利要求1所述的一种活塞式混凝土输送设备，其特征在于：所述清理组件还包括清理刮片（14），其中转动轴（11）的两端外侧均通过螺钉安装有一排安装杆（13），且两排所述安装杆（13）均是等间距设置，并且两排安装杆（13）的外端均通过螺钉安装有清理刮片（14），同时两排清理刮片（14）的外侧均贴合连接至输送管（4）的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种活塞式混凝土输送设备，其特征在于：两个所述安装框（3）的底部均通过螺钉安装有阻尼杆（2），且两个阻尼杆（2）的底部均通过螺钉连接至底座（1）的上方两端。

5.根据权利要求4所述的一种活塞式混凝土输送设备，其特征在于：所述安装框（3）的内部两端均开槽贯穿滑动安装有移动杆（16），且两个所述移动杆（16）是关于安装框（3）的竖向中心线对称设置，并且两个移动杆（16）的内端均通过螺钉安装有防护夹板（17），而且两个防护夹板（17）的内侧均通过一圈滚珠（18）滚动连接有输送管（4）的外侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种活塞式混凝土输送设备，其特征在于：所述安装框（3）的两端均开槽贯穿滑动连接有按压杆（9），且两个所述按压杆（9）的外侧均通过齿条啮合连接有转动齿轮（15），并且两个转动齿轮（15）的外侧均通过齿条啮合连接有移动杆（16）。

7.根据权利要求6所述的一种活塞式混凝土输送设备，其特征在于：两个所述转动齿轮（15）均是通过扭转弹簧（19）转动安装在安装框（3）的内部两端，且两个所述扭转弹簧（19）的结构等同。