1.一种D型环挂钩折弯装置，包括旋转机构(01)；其特征在于，还包括移动机构(02)、检测机构(03)、收集机构(04)、固定机构(05)和折弯机构(06)，旋转机构(01)安装在移动机构(02)上，检测机构(03)和收集机构(04)均安装移动机构(02)上，固定机构(05)安装在折弯机构(06)上，折弯机构(06)安装在移动机构(02)上；

旋转机构(01)包括安装板(11)、第一电机(12)、第一齿轮(13)、齿环(14)、轴承(15)、多个第一电缸(16)和多个第一固定板(17)，第一电机(12)安装在安装板(11)的顶端，第一齿轮(13)的内圈安装在第一电机(12)的输出端上，第一齿轮(13)的外圈和齿环(14)的外圈啮合，齿环(14)的内圈安装在轴承(15)的内圈上，轴承(15)的外圈固定安装在安装板(11)的顶端，多个第一电缸(16)的后端分别安装在轴承(15)的内壁上，多个第一固定板(17)分别安装在多个第一电缸(16)的前端。

2.如权利要求1所述的一种D型环挂钩折弯装置，其特征在于，移动机构(02)包括底座(21)、多个安装槽(22)、多个齿条(23)、多个第二齿轮(24)、多个第二电机(25)和多个安装柱(26)，多个安装槽(22)的底端分别安装在底座(21)的顶端，多个齿条(23)分别安装在多个安装槽(22)内，多个齿条(23)的顶端分别和多个第二齿轮(24)的外圈啮合，多个第二齿轮(24)的内圈分别安装在多个第二电机(25)上，多个第二电机(25)分别安装在底座(21)的顶端，多个安装柱(26)的底端分别安装在多个齿条(23)的顶端。

3.如权利要求1所述的一种D型环挂钩折弯装置，其特征在于，检测机构(03)包括支架(31)、第二电缸(32)和光学探测仪(33)，第二电缸(32)的顶端安装在支架(31)上，光学探测仪(33)的顶端与第二电缸(32)的底端连接。

4.如权利要求1所述的一种D型环挂钩折弯装置，其特征在于，收集机构(04)包括支撑柱(41)、第三电机(42)、连接杆(43)、第三气缸(44)和电动夹具(45)，第三电机(42)安装在支撑柱(41)的顶端，连接杆(43)的左端安装在第三电机(42)的输出端上，第三气缸(44)的前端安装在连接杆(43)的右端，电动夹具(45)安装在第三气缸(44)的后端。

5.如权利要求1所述的一种D型环挂钩折弯装置，其特征在于，固定机构(05)包括安装架(51)、第四气缸(52)和第二固定板(53)，第四气缸(52)的前端安装在安装架(51)的上部，第二固定板(53)安装在第四气缸(52)的后端。

6.如权利要求1所述的一种D型环挂钩折弯装置，其特征在于，折弯机构(06)包括第四电机(61)、旋转杆(62)和折弯模具(63)，旋转杆(62)的底端安装在第四电机(61)的输出端上，折弯模具(63)的底端安装在旋转杆(62)的顶端。