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专利号: 2024212591891
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机的牵引装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的侧壁四角处均固定连接有支臂(2),所述支臂(2)远离所述机体(1)一端的顶部固定连接有驱动电机(3)且所述驱动电机(3)的输出端上设有旋翼(4),所述机体(1)的底部两侧对称且固定连接有起落架(5),所述机体(1)的底部中心处开设有牵引腔(6),所述牵引腔(6)的上方设有小型气缸(7),所述小型气缸(7)的输出端固定连接有活塞板(8)且所述活塞板(8)延伸至所述牵引腔(6)内,所述牵引腔(6)的内腔设有牵引组件(9),所述活塞板(8)与所述牵引组件(9)之间设有连接组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的牵引装置,其特征在于:所述牵引组件(9)包括牵引支板(901),所述牵引支板(901)的内腔两侧对称设有活动槽(902),所述牵引支板(901)的下方对称设有活动夹板(903),两个所述活动夹板(903)的相对面一侧固定连接有橡胶软垫。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的牵引装置,其特征在于:所述牵引支板(901)的顶端固定连接有活动块(904),所述活动块(904)贯穿所述牵引支板(901)的底壁并与所述活动槽(902)的内腔滑动连接,所述活动块(904)的内腔设有紧固弹簧(905),所述紧固弹簧(905)的一端与所述活动槽(902)的内侧壁固定连接,另一端与所述活动块(904)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机的牵引装置,其特征在于:两个所述活动夹板(903)的前壁及后壁上均对称且固定连接有第一固定板(906),两个所述第一固定板(906)之间设有第二固定板(907),所述第一固定板(906)的内腔为中空结构设置且所述第一固定板(906)活动套设于所述第二固定板(907)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的牵引装置,其特征在于:所述第二固定板(907)上等距间隔排列开设有若干定位螺孔(908),所述第一固定板(906)靠近所述第二固定板(907)的一端上贯穿且螺纹连接有与所述定位螺孔(908)位置相对应且规格相匹配的定位螺栓(909)。

6.根据权利要求2所述的一种无人机的牵引装置,其特征在于:所述连接组件(10)包括固定连接设置于所述活塞板(8)底部的连接卡块(1001)及开设于所述牵引支板(901)顶部中心处并与所述连接卡块(1001)位置相对应且规格相匹配的连接卡槽(1002),所述牵引支板(901)的正面中心处贯穿且螺纹连接有用于将所述连接卡块(1001)与所述连接卡槽(1002)连接的连接螺栓(1003)。

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