1.一种无人售货便利店用自动上货装置,包括移动座(1),其特征在于:所述移动座(1)的顶部设置有取货机构(2),所述取货机构(2)包括升降座(21)、电机一(24)和五组气动抓夹(210),所述升降座(21)的顶部固定安装有两组限位座(22),一组所述限位座(22)的两端固定安装有固定座(23),所述电机一(24)的输出端传动连接有螺杆一(25),所述螺杆一(25)的外壁螺纹连接有螺纹座(26),所述螺纹座(26)的一端固定安装有限位板(27),所述限位板(27)的底部设置有五组移动板(28),五组所述移动板(28)的顶部转动连接有限位柱(29)。
2.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店用自动上货装置,其特征在于:所述固定座(23)的一侧与电机一(24)的一侧固定连接,所述螺杆一(25)的两端分别于两组固定座(23)的一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店用自动上货装置,其特征在于:所述限位板(27)的底部与两组限位座(22)的顶部相互卡接,所述限位板(27)通过两组限位座(22)与升降座(21)的顶部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店用自动上货装置,其特征在于:五组所述限位柱(29)的顶部贯穿限位板(27)的内部,五组所述气动抓夹(210)的一侧与五组移动板(28)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人售货便利店用自动上货装置,其特征在于:所述升降座(21)的一侧设置有调节机构(3),所述调节机构(3)包括电机二(31)、顶板(32)、螺杆二(33)和圆杆(34)。
6.根据权利要求5所述的一种无人售货便利店用自动上货装置,其特征在于:所述螺杆二(33)的外壁与升降座(21)的内部螺纹连接,所述圆杆(34)贯穿升降座(21)的内部。
7.根据权利要求5所述的一种无人售货便利店用自动上货装置,其特征在于:所述螺杆二(33)的顶部与顶板(32)的底部转动连接,所述电机二(31)的输出端与螺杆二(33)的顶部传动连接。