1.一种管材内外壁同步打磨装置，其特征在于，其包括：

基板（1），所述基板（1）垂直部分顶端固定安装有定位杆（2），所述定位杆（2）末端与中盘（3）一侧中心连接固定，所述中盘（3）侧面固定安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）末端固定安装有内打磨板（5）；

安装架（6），所述安装架（6）固定在基板（1）水平部分中部，所述安装架（6）顶端贯穿安装有调节螺纹杆（7），所述调节螺纹杆（7）底端通过轴承座与外打磨板（8）顶面连接，所述基板（1）一端固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端安装有水平螺纹杆（10），所述水平螺纹杆（10）贯穿活动板（11）底部，所述活动板（11）顶部固定有侧电机（12），所述侧电机（12）的输出端安装有水平轴（13）；

定位盘（14），所述定位盘（14）与水平轴（13）末端连接固定，所述定位盘（14）上开设有限位窗（15），所述限位窗（15）内贯穿安装有锁定螺栓（16），所述锁定螺栓（16）一端安装有锁定螺母（17），所述锁定螺栓（16）另一端固定安装有夹板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种管材内外壁同步打磨装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（4）和内打磨板（5）均关于中盘（3）中心等角度分布，所述内打磨板（5）设置为弧形板状结构。

3.根据权利要求1所述的一种管材内外壁同步打磨装置，其特征在于：所述调节螺纹杆（7）与安装架（6）为螺纹连接，所述调节螺纹杆（7）关于外打磨板（8）中心对称分布，所述外打磨板（8）底面设置为弧面。

4.根据权利要求1所述的一种管材内外壁同步打磨装置，其特征在于：所述水平螺纹杆（10）与活动板（11）为螺纹连接，所述水平螺纹杆（10）关于活动板（11）中心水平对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种管材内外壁同步打磨装置，其特征在于：所述限位窗（15）关于定位盘（14）中心对称分布，所述限位窗（15）的长度大于外打磨板（8）底面至下方正对的内打磨板（5）顶面中心的距离。

6.根据权利要求1所述的一种管材内外壁同步打磨装置，其特征在于：所述夹板（18）关于定位盘（14）中心对称水平设置，所述夹板（18）设置为弧形板状结构。