1.一种有机肥发酵装置，其特征在于，包括顶部为敞口结构的罐体(1)；所述罐体(1)的敞口结构处竖直转动连接有旋转筒(2)；所述旋转筒(2)的上端口水平固定有顶盖(3)；

所述罐体(1)的顶部装设有与旋转筒(2)相连接的第一旋转驱动组件(4)；所述旋转筒(2)内水平装设有直线驱动组件(5)；所述直线驱动组件(5)上水平连接有第二旋转驱动组件(6)；所述第二旋转驱动组件(6)的下部连接有搅拌轴(7)；所述搅拌轴(7)竖直插接于罐体(1)的内部；所述搅拌轴(7)上并排固定有多个叶轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种有机肥发酵装置，其特征在于，所述第一旋转驱动组件(4)包括水平固定于罐体(1)圆周外壁的支撑板(401)；所述支撑板(401)的下表面竖直固定有第一伺服电机(402)；所述第一伺服电机(402)的输出轴贯穿支撑板(401)并固定套设有齿轮(403)；所述齿轮(403)上水平啮合有外齿环(404)；所述外齿环(404)固定套设于旋转筒(2)的下端部外周处。

3.根据权利要求1或2所述的一种有机肥发酵装置，其特征在于，所述直线驱动组件(5)包括固定于旋转筒(2)圆周外壁的第一支架(501)；所述第一支架(501)上水平固定有第二伺服电机(502)；所述第二伺服电机(502)的输出轴同轴固定有螺杆(503)；所述螺杆(503)水平设置于旋转筒(2)的内侧，且所述螺杆(503)的两端均转动连接于旋转筒(2)的圆周侧壁上；所述螺杆(503)上螺纹配合有螺套(504)；所述螺套(504)的下方竖直设置有与第二旋转驱动组件(6)相连接的U型座(505)；所述U型座(505)的两端部均固定套设于螺杆(503)的外周上。

4.根据权利要求3所述的一种有机肥发酵装置，其特征在于，所述第二旋转驱动组件(6)包括固定于旋转筒(2)圆周外壁的第二支架(601)；所述第二支架(601)上水平固定有第三伺服电机(602)；所述第三伺服电机(602)的输出轴固定套设有第一带轮(603)；所述第一带轮(603)通过同步带传动连接有第二带轮(604)；所述第二带轮(604)固定套设于一花键轴(605)的一端上；所述花键轴(605)水平设置于旋转筒(2)的内侧，且所述花键轴(605)的两端均转动连接于旋转筒(2)的圆周侧壁上；所述花键轴(605)上滑动套设有传动套(606)；所述传动套(606)的两端分别转动连接于U型座(505)的两侧臂上；所述传动套(606)上固定套设有第一锥齿轮(607)；所述第一锥齿轮(607)上啮合有第二锥齿轮(608)；所述第二锥齿轮(608)固定套设于搅拌轴(7)的上端上；所述搅拌轴(7)的上端部转动连接于U型座(505)的中间臂上。