1.一种高空线缆除冰装置，包括高空线缆(100)以及位于高空线缆(100)外侧的传动机构(300)，其特征在于，活动安装在高空线缆(100)外的自走机构(200)以及装配在自走机构(200)外的除冰机构(400)；

所述自走机构(200)包括位于高空线缆(100)外部的防护外壳(210)、活动安装在防护外壳(210)内侧的辅助轴杆(220)和传动轴杆(230)、分别安装在辅助轴杆(220)和传动轴杆(230)外部的两个助转辊(240)、安装在传动轴杆(230)一端上的齿轮(250)、活动安装在防护外壳(210)外部的偏转轮(260)、传动连接于偏转轮(260)和传动轴杆(230)之间的履带(270)以及活动安装在防护外壳(210)内侧的限位垫件(280)；

所述除冰机构(400)包括安装在防护外壳(210)外部的夹板(410)、固定安装在夹板(410)外端的加强垫环(420)、活动安装在加强垫环(420)内的多个导杆(430)、安装在多个导杆(430)外部的内垫(440)以及安装在内垫(440)外部的拉杆(450)。

2.根据权利要求1所述的一种高空线缆除冰装置，其特征在于，所述防护外壳(210)是由不锈钢材料制成，且防护外壳(210)的外部涂覆有绝缘漆面，而防护外壳(210)的两侧开设有对称分布的竖槽。

3.根据权利要求1所述的一种高空线缆除冰装置，其特征在于，所述辅助轴杆(220)和传动轴杆(230)的两端均连接有定位螺栓和垫片，且传动轴杆(230)贯穿至防护外壳(210)外部的一端上固定安装有助转端头。

4.根据权利要求1所述的一种高空线缆除冰装置，其特征在于，所述齿轮(250)两端的扇形端板内开设有横孔，且扇形端板的横孔中活动安装有铆钉。

5.根据权利要求1所述的一种高空线缆除冰装置，其特征在于，所述偏转轮(260)的内端连接有销钉，且偏转轮(260)远离防护外壳(210)一端的转轮上固定安装有柱头，而柱头位于转轮远离圆心的部位。

6.根据权利要求1所述的一种高空线缆除冰装置，其特征在于，所述传动机构(300)包括安装在防护外壳(210)顶部的光伏板件(310)、安装在光伏板件(310)外部的机罩(320)、固定安装在机罩(320)内的伺服电机(330)以及安装在机罩(320)顶部的蓄电池(340)。

7.根据权利要求6所述的一种高空线缆除冰装置，其特征在于，所述光伏板件(310)底部的接线柱通过导线与蓄电池(340)上的接线柱连接，而蓄电池(340)上的接线柱又通过导线与伺服电机(330)的极柱进行连接。