1.一种导杆攻丝装置，包括自动攻丝机、工作台、上料轨道、下料轨道，其特征在于：所述工作台上安装有夹持装置，所述夹持装置包括第一夹块、第二夹块、作业框体、卡持组件、夹持气缸、上料气缸、定位轨道、拾取框、顶出气缸、下料气缸，所述第一夹块、所述第二夹块均滑动连接于所述作业框体内，所述第一夹块与所述第二夹块的相向端均开设有用于夹持导杆的缺口，所述第一夹块与所述作业框体的侧壁相连接，所述夹持气缸通过卡持组件与所述第二夹块相铰接，所述夹持气缸通过卡持组件带动所述第二夹块向第一夹块方向移动，所述上料轨道、所述定位轨道均安装于所述作业框体上，所述上料轨道与所述定位轨道相连通且相对垂直设置，所述拾取框滑动连接于所述定位轨道内，所述定位轨道内开设有上料口，所述上料口位于所述缺口的上方，所述上料气缸安装于所述上料轨道的侧壁，所述上料气缸的推杆与所述拾取框相连接，所述下料轨道内开设有下料口，所述下料口位于缺口的下方，所述下料气缸安装于所述下料轨道的底部，所述下料气缸的推杆位于所述下料口内，所述自动攻丝机通过壳罩安装于所述作业框体上，所述作业框体上开设有观察口，所述工作台内设置有plc控制器，所述工作台的外壁设置有控制开关，所述控制开关、所述自动攻丝机、所述夹持气缸、所述上料气缸、所述顶出气缸、所述下料气缸线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种导杆攻丝装置，其特征在于：所述卡持组件包括第一衔接块、第二衔接块、位移块，所述第一衔接块的两端分别与所述第二夹块、所述位移块相铰接，所述第二衔接块的两端分别与所述位移块、所述作业框体相铰接，所述夹持气缸的推杆与所述位移块相铰接，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第一衔接块、所述第二衔接块依次排列于所述作业框体内。

3.根据权利要求1所述的一种导杆攻丝装置，其特征在于：所述下料气缸的推杆连接有柱塞头。

4.根据权利要求1所述的一种导杆攻丝装置，其特征在于：所述定位轨道远离所述上料轨道的一侧设置有接近传感器，所述接近传感器通过导线与所述plc控制器线路连接。

5.根据权利要求1所述的一种导杆攻丝装置，其特征在于：所述下料气缸通过延伸架安装于所述下料轨道的底部。