1.一种钢管短节去毛刺装置，包括底板(1)、钢管本体(2)和固定板(4)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有两个第二竖板(12)，两个所述第二竖板(12)之间设置有夹持机构，所述底板(1)的内部开设有位移槽(8)，所述位移槽(8)的内部滑动连接有夹持块(3)，所述钢管本体(2)设置夹持块(3)的一侧，所述固定板(4)滑动连接在底板(1)的顶部，所述底板(1)的底部设置有位移机构，所述固定板(4)的一侧转动连接有转盘(18)，所述转盘(18)的一侧设置有打磨机构，所述固定板(4)的一侧固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴的一端与转盘(18)转轴的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管短节去毛刺装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一双向丝杆(6)，所述第一双向丝杆(6)转动连接在两个第二竖板(12)之间，其中一个所述第二竖板(12)的一侧固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出轴的一端与第一双向丝杆(6)的一端固定连接，所述第一双向丝杆(6)的外侧与夹持块(3)的内部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管短节去毛刺装置，其特征在于：所述夹持机构还包括两个第一竖板(11)，两个所述第一竖板(11)固定连接在底板(1)的底部，两个所述第一竖板(11)之间固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的外侧与夹持块(3)的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管短节去毛刺装置，其特征在于：所述打磨机构包括两个第一安装板(14)，两个所述第一安装板(14)固定连接在转盘(18)的一侧，两个所述第一安装板(14)之间转动连接有第二双向丝杆(16)，其中一个所述第一安装板(14)的顶部转动连接有转把(15)，所述转把(15)转轴的一端与第二双向丝杆(16)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢管短节去毛刺装置，其特征在于：所述打磨机构还包括限位槽(22)，所述限位槽(22)开设在转盘(18)的内部，所述限位槽(22)的内部滑动连接有位移块(21)，所述位移块(21)的内部与第二双向丝杆(16)的外侧螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢管短节去毛刺装置，其特征在于：所述转盘(18)的一侧固定连接有两个第二安装板(17)，两个所述第二安装板(17)之间固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)的外侧与位移块(21)的内部滑动连接，所述位移块(21)的一侧转动连接有打磨刷(19)。

7.根据权利要求1所述的一种钢管短节去毛刺装置，其特征在于：所述位移机构包括气缸(9)，所述气缸(9)固定安装在底板(1)的底部，所述底板(1)的内部滑动连接有位移板(10)，所述位移板(10)的一侧与固定板(4)的一侧固定连接，所述气缸(9)活动杆的一端与位移板(10)的一侧固定连接。