1.一种基于视觉识别的自动分拣装置,包括操作台(1),所述操作台(1)的顶部设置有传送带(2),其特征在于,还包括:固定安装在所述操作台(1)上位于传送带(2)两侧的支撑柱(3),所述支撑柱(3)上固定安装有固定板(4),所述固定板(4)上设置有移动装置;
连接在所述移动装置上的气缸(5),所述气缸(5)的活塞杆连接有连接板(10),所述操作台(1)上设置有视觉识别组件;
清理装置,所述清理装置设置在连接板(10)上用于钢材板上杂质、油污的清理。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置,其特征在于,所述移动装置包括转动安装于两个固定板(4)之间的螺纹杆(6)、导向轴(7),所述导向轴(7)上滑动套设有与螺纹杆(6)螺纹连接的移动板(8),所述固定板(4)的一侧固定安装有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的输出轴和螺纹杆(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置,其特征在于,所述视觉识别组件包括固定安装于操作台(1)上的支撑杆,所述支撑杆上连接有横板(22),所述横板(22)的底部固定安装有视觉识别传感器(23),所述视觉识别传感器(23)通过控制器连接有筛选机构。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置,其特征在于,所述筛选机构包括固定安装于操作台(1)一侧的L形板(24),所述L形板(24)上固定安装有电动推杆(25),所述电动推杆(25)连接有推板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置,其特征在于,所述清理装置包括固定安装于连接板(10)底部的两个卡环(11),所述卡环(11)上卡接有扣接板(12),所述扣接板(12)的底部连接有清理板(13),所述连接板(10)的顶部固定安装有两个安装板(17),所述安装板(17)上连接有卡板(18),所述卡板(18)上卡接有软管(19),所述软管(19)连接有喷头(20),所述操作台(1)的一侧固定安装有储液箱(21),所述储液箱(21)和软管(19)固定连接,所述连接板(10)的两侧连接有固定机构。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置,其特征在于,所述固定机构包括固定安装于连接板(10)两侧的斜板(14),所述斜板(14)上固定安装有电动伸缩杆(15),所述电动伸缩杆(15)上连接有抵块(16)。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置,其特征在于,所述操作台(1)的一侧固定安装有支撑板(27),所述支撑板(27)上固定有储存箱(28),所述操作台(1)上位于传送带(2)的一侧安装有导向通道(29),所述操作台(1)的一侧开设有槽口(30),所述槽口(30)内设置有收集箱(31),所述收集箱(31)和导向通道(29)连接。