1.一种农作物中耕施肥机械臂，其特征在于：包括主体机构(10)和升降机构(20)；

所述主体机构(10)包括安装架(11)和施肥喷管(15)，所述施肥喷管(15)安装于安装架(11)的一侧，所述安装架(11)的一侧对称固定连接有侧板(37)，所述安装架(11)的一侧固定连接有料箱(31)，所述料箱(31)与施肥喷管(15)连通；

所述升降机构(20)包括固定板(21)和连接架(22)，所述固定板(21)固定连接于连接架(22)的一侧，所述安装架(11)的一侧对称安装有四个电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的活塞杆与固定板(21)固定连接，所述连接架(22)的一侧等距分布设有耙爪(24)，所述耙爪(24)的一侧固定连接有转轴(25)，所述转轴(25)的一端与连接架(22)转动连接，所述耙爪(24)的一侧对称安装有减震器(26)，所述减震器(26)的一端与连接架(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农作物中耕施肥机械臂，其特征在于：所述安装架(11)的一侧对称固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的两侧均对称开设有连接孔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种农作物中耕施肥机械臂，其特征在于：所述料箱(31)的一侧安装有盖板(33)，所述盖板(33)的两侧均螺纹连接有固定螺栓(34)，所述固定螺栓(34)的一端与料箱(31)螺纹连接，所述盖板(33)的一侧固定连接有密封圈(32)。

4.根据权利要求1所述的一种农作物中耕施肥机械臂，其特征在于：所述施肥喷管(15)的一侧等距分布安装有喷料口(16)，所述喷料口(16)的一侧设有挡板(19)，所述挡板(19)的一侧与安装架(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农作物中耕施肥机械臂，其特征在于：所述喷料口(16)的一侧套装有软管(17)，所述软管(17)的一侧套装有限位套(18)。

6.根据权利要求1所述的一种农作物中耕施肥机械臂，其特征在于：所述侧板(37)的一侧安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)的内部滑动连接有滑块(35)，所述滑块(35)的一侧与连接架(22)固定连接。