1.一种搬运小车的机械架构，包括：机架（1）、驱动电机（2）、驱动轮（3）、第一舵机（4）、机械大臂一（5）、大臂一辅助臂（6）、三脚架（7）、机械小臂一（8）、机械小臂二（9）、第二舵机（10）、第一连接板（11）、机械大臂二（12）、大臂二辅助臂（13）、机械小臂三（14）、连接座（15）、第三舵机（16）、第二连接板（17）、夹爪拉杆（18）、夹爪（19）、夹爪连杆（20）；其特征在于：所述机架（1）的底部安装有四个驱动电机（2），且驱动电机（2）的驱动轴上固定安装有驱动轮（3）；所述第一舵机（4）固定安装在机架（1）一侧的顶端，且第一舵机（4）的输出端固定安装有机械大臂一（5）；所述大臂一辅助臂（6）安装在机械大臂一（5）的一侧，且大臂一辅助臂（6）的一端与机架（1）活动连接；所述机械大臂一（5）及大臂一辅助臂（6）的另一端安装有三脚架（7），且三脚架（7）与机械大臂一（5）及大臂一辅助臂（6）均活动连接；所述机械小臂一（8）及机械小臂二（9）均安装在三脚架（7）上，且机械小臂一（8）及机械小臂二（9）的一端与三脚架（7）均活动连接；所述第二舵机（10）固定安装在机架（1）另一侧的顶端，且第二舵机（10）的输出端固定安装有第一连接板（11）；所述第一连接板（11）的另一端活动安装有机械大臂二（12），且第二舵机（10）通过第一连接板（11）带动机械大臂二（12）活动；所述大臂二辅助臂（13）安装在机械大臂二（12）的一侧，且大臂二辅助臂（13）的一端与机架（1）活动连接；所述机械大臂二（12）及大臂二辅助臂（13）的另一端安装有机械小臂三（14），且机械小臂三（14）与机械大臂二（12）及大臂二辅助臂（13）均活动连接；所述机械小臂一（8）、机械小臂二（9）及机械小臂三（14）的另一端安装有连接座（15），且机械小臂一（8）、机械小臂二（9）及机械小臂三（14）与连接座（15）均活动连接；所述连接座（15）的上方固定安装有第三舵机（16），且第三舵机（16）的输出端固定安装有第二连接板（17），并且第二连接板（17）位于连接座（15）的下方；所述连接座（15）的底部安装有夹爪拉杆（18），且夹爪拉杆（18）的一端与连接座（15）活动连接，并且夹爪拉杆（18）的另一端活动安装有夹爪（19）；所述夹爪连杆（20）的一端与连接座（15）活动连接，且夹爪连杆（20）的另一端与夹爪（19）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运小车的机械架构，其特征在于：所述驱动轮（3）采用麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种搬运小车的机械架构，其特征在于：所述机架（1）为多层的框架式结构。

4.根据权利要求1所述的一种搬运小车的机械架构，其特征在于：所述机械大臂一（5）与大臂一辅助臂（6）及机械大臂二（12）与大臂二辅助臂（13）均呈平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种搬运小车的机械架构，其特征在于：所述机械小臂一（8）与机械小臂二（9）呈平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种搬运小车的机械架构，其特征在于：所述夹爪拉杆（18）在连接座（15）的底部对称安装有两处，且第三舵机（16）通过第二连接板（17）带动其中一个夹爪拉杆（18）活动，并且夹爪拉杆（18）的一端设有齿轮，两处夹爪拉杆（18）通过一端的齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种搬运小车的机械架构，其特征在于：所述夹爪（19）的内侧壁上设有防滑花纹。