1.一种基于无人机的水面漂浮物清理装置，包括无人船体(1)与无人机体(2)，其特征在于：所述无人机体(2)位于所述无人船体(1)的顶部；

所述无人船体(1)的顶部内壁固定安装有收集框(3)，所述收集框(3)的顶部贯穿滑动连接有U形板(6)，所述收集框(3)的顶部固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的输出端与所述U形板(6)之间固定连接，所述U形板(6)的内壁两侧转动连接有取样盒(9)；

所述收集框(3)的顶部贯穿固定安装有漂浮物检测器(8)，所述无人船体(1)的顶部固定安装有无线传输模块(5)，所述无线传输模块(5)与所述漂浮物检测器(8)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述无人船体(1)的顶部固定安装有环形板(18)，所述环形板(18)的底部内壁固定安装有电磁铁(4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述无人机体(2)的底部固定安装有铁块(19)，所述铁块(19)与所述电磁铁(4)之间磁性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述U形板(6)的一侧固定安装有防水电机(10)，所述防水电机(10)的输出端贯穿所述U形板(6)与所述取样盒(9)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述收集框(3)的内壁一侧贯穿开设有条形槽(11)，所述条形槽(11)呈线性阵列开设。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述无人船体(1)的一侧固定安装有连接架(12)，所述连接架(12)的一侧固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有锥形齿一(14)。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述连接架(12)的内壁两侧转动连接有转动辊(15)，所述转动辊(15)的一端通过转轴贯穿所述连接架(12)固定连接有锥形齿二(16)，所述锥形齿一(14)与所述锥形齿二(16)之间啮合连接。