1.一种货船起吊辅助装置，包括吊机臂(1)，其特征在于，所述吊机臂(1)的端部固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的表面滑动贯穿有导向杆(3)，所述导向杆(3)的底端设置有挂钩(11)，所述固定板(2)的表面固定安装有两个安装板(6)，两个所述安装板(6)之间转动连接有收卷轮(5)，所述安装板(6)的侧壁固定安装有大力矩电机(4)，所述大力矩电机(4)的输出轴端口和收卷轮(5)固定连接，所述固定板(2)的底部固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)的表面固定连接有吊绳(7)，所述导向杆(3)的表面靠近底部的位置开设有通孔(9)，所述吊绳(7)贯穿通孔(9)并且与收卷轮(5)缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种货船起吊辅助装置，其特征在于，所述通孔(9)的内部转动连接有滑轮(8)，所述吊绳(7)和滑轮(8)接触。

3.根据权利要求1所述的一种货船起吊辅助装置，其特征在于，所述挂钩(11)的顶部固定安装有圆块(17)，所述导向杆(3)的底端固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的内部开设有容纳槽(16)，所述圆块(17)转动连接在容纳槽(16)内部，所述固定块(10)的内部设置有用于对圆块(17)进行限制的限制机构。

4.根据权利要求3所述的一种货船起吊辅助装置，其特征在于，所述限制机构包括限位板(12)，所述限位板(12)是由圆板和固定安装在圆板两侧的延长杆构成，所述固定块(10)的两侧均开设有竖槽(15)，所述竖槽(15)和容纳槽(16)连通，延长杆贯穿竖槽(15)，所述限位板(12)的顶部固定安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)远离限位板(12)的一端和容纳槽(16)顶壁固定连接，所述限位板(12)的底部均匀固定连接有限制齿牙(18)，所述圆块(17)的顶部均匀开设有和限制齿牙(18)尺寸相适配的限制齿槽。

5.根据权利要求3所述的一种货船起吊辅助装置，其特征在于，所述容纳槽(16)的底壁均匀设置有滚珠(19)，且滚珠(19)和容纳槽(16)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种货船起吊辅助装置，其特征在于，所述固定板(2)的表面开设有方孔，所述吊绳(7)穿过方孔和收卷轮(5)缠绕。