1.一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括抓取架(1)，其特征在于：所述抓取架(1)的外壁设置有抓取机构(2)，所述抓取架(1)的顶部中心处安装有驱动电机(3)，所述抓取架(1)顶部中心处的两侧均固定连接有提把(4)，所述抓取架(1)的内部安装有蓄电池(5)，所述抓取架(1)顶部中心处的正面安装有控制器(6)；

所述抓取机构(2)包括转动连接在抓取架(1)内部的调节螺杆(201)，所述调节螺杆(201)的外壁且在抓取架(1)内螺纹连接有滑动螺母(202)，所述滑动螺母(202)的底部且在抓取架(1)的下方固定连接有夹板(203)，所述调节螺杆(201)的外壁且在远离滑动螺母(202)位置处固定连接有传动齿轮(204)，所述传动齿轮(204)的外壁且在调节螺杆(201)的上方啮合连接有驱动齿轮(205)，所述夹板(203)的外壁固定连接有真空吸盘(206)，所述真空吸盘(206)的外壁且在夹板(203)内固定连接有导流管(207)，所述导流管(207)远离真空吸盘(206)一端固定连接有固定套筒(208)，所述固定套筒(208)的内部滑动连接有活塞板(209)，所述活塞板(209)的顶部固定连接有电动推杆(210)，所述夹板(203)的内部且在固定套筒(208)的下方固定连接有伺服电机(211)，所述伺服电机(211)输出轴的底端且在夹板(203)下方固定连接有挡板(212)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于：所述抓取架(1)由铝合金制成，所述抓取架(1)为十字形结构设计，所述驱动电机(3)、蓄电池(5)与控制器(6)的连接方式均为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于：所述夹板(203)、挡板(212)均由铝合金制成，所述调节螺杆(201)、夹板(203)、传动齿轮(204)以及挡板(212)均设置有四组，所述电动推杆(210)与夹板(203)以及驱动齿轮(205)与驱动电机(3)的连接方式均为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于：所述真空吸盘(206)、导流管(207)均设置有多组，所述夹板(203)与抓取架(1)、夹板(203)与挡板(212)以及滑动螺母(202)与抓取架(1)的连接方式均为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于：所述活塞板(209)由ABS塑料制成，所述挡板(212)为梯形结构设计。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于：驱动所述传动齿轮(204)和驱动齿轮(205)均为锥形齿轮，所述伺服电机(211)、电动推杆(210)与控制器(6)的连接方式均为电性连接。