1.一种光伏板清洁保养一体化机器人,包括光伏架(1)、光伏板(2)和清洁架(3),其特征在于,所述光伏板(2)固定安装在光伏架(1)的顶端,所述清洁架(3)位于光伏板(2)的顶端,所述光伏架(1)的顶部一侧设有滑槽(101),所述光伏架(1)的顶部另一侧设有齿槽(102),所述清洁架(3)的底端设有滑轮(301),所述清洁架(3)的一端设有控制盒(312),所述控制盒(312)的底端设有齿轮(302),所述滑轮(301)与滑槽(101)套接,所述齿轮(302)与齿槽(102)啮合连接,所述齿轮(302)的顶端设有第一电机(303),所述清洁架(3)的底部设有清理槽(304),所述清理槽(304)的底部设有清理刷(305),所述清理刷(305)的一端设有第二电机(306),所述清理刷(305)的一侧设有吹风架(307),所述吹风架(307)的底部设有吹风口(308),所述控制盒(312)的内部设有抽气泵(309),所述抽气泵(309)与吹气架管道连接,所述吹气架的一侧设有冲洗架(310),所述冲洗架(310)的底部设有喷头(311)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁保养一体化机器人,其特征在于,所述控制盒(312)与清洁架(3)螺栓固定连接,所述第一电机(303)与控制盒(312)螺栓固定连接,所述齿轮(302)与第一电机(303)转轴连接,所述滑轮(301)与清洁架(3)轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁保养一体化机器人,其特征在于,所述清理刷(305)与光伏板(2)贴合,所述清理刷(305)与清洁架(3)轴承连接,所述第二电机(306)与控制盒(312)螺栓固定连接,所述清理刷(305)与第二电机(306)转轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板清洁保养一体化机器人,其特征在于,所述吹风架(307)与清洁架(3)转轴连接,所述抽气泵(309)与控制盒(312)螺栓固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种光伏板清洁保养一体化机器人,其特征在于,所述冲洗架(310)与清洁架(3)转轴连接,所述冲洗架(310)与外部水管连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁保养一体化机器人,其特征在于,所述控制盒(312)的内部固定安装有控制器(313),所述控制器(313)的一侧设有蓄电池(314),所述蓄电池(314)的一侧设有逆变器(315),所述清洁架(3)的顶端设有太阳能板(316)。
7.根据权利要求6所述的一种光伏板清洁保养一体化机器人,其特征在于,所述控制器(313)分别与蓄电池(314)、第一电机(303)、第二电机(306)和抽气泵(309)电线连接,所述蓄电池(314)与控制盒(312)螺栓固定连接,所述逆变器(315)与控制盒(312)螺栓固定连接,所述太阳能板(316)与清洁架(3)螺栓固定连接。