1.一种废气余热回收装置，其特征在于，包括：

回收箱（1）；

换热管（2），所述换热管（2）贯穿连接在所述回收箱（1）上；

混匀板（3），所述混匀板（3）设置为多个，多个所述混匀板（3）均倾斜转动安装在所述换热管（2）的一侧；

防护箱（4），所述防护箱（4）安装在所述回收箱（1）的顶端；

转动杆（5），所述转动杆（5）贯穿转动连接在所述防护箱（4）上，且所述转动杆（5）与多个所述混匀板（3）之间设置有同步转动座；

密封球（6），所述密封球（6）设置为多个，多个所述密封球（6）均贯穿密封连接在所述换热管（2）上；

清理板（7），所述清理板（7）设置为两个，两个所述清理板（7）均转动安装在每个所述密封球（6）的下侧，用于对所述换热管（2）的竖直管壁上的杂质进行清理；

清理条（8），所述清理条（8）设置为多个，多个所述清理条（8）均转动连接在每个所述密封球（6）的一侧，用于对所述换热管（2）的横向管壁上的杂质进行清理；

同步清理组件，所述同步清理组件安装于所述防护箱（4）、多个所述清理板（7）与多个所述清理条（8）之间。

2.根据权利要求1所述的一种废气余热回收装置，其特征在于，所述同步清理组件包括：连接杆（9），所述连接杆（9）设置为多个，多个所述连接杆（9）均贯穿转动连接在所述防护箱（4）上，且所述连接杆（9）与相邻的所述密封球（6）贯穿密封转动连接，所述清理板（7）与所述连接杆（9）固定连接；

带动齿轮（10），所述带动齿轮（10）设置为多个，多个所述带动齿轮（10）分别安装在所述转动杆（5）的下侧与多个所述连接杆（9）的上侧；

齿带（11），所述齿带（11）上开设有多个与所述带动齿轮（10）啮合的齿槽；

驱动座，所述驱动座安装于所述连接杆（9）与相邻的所述密封球（6）之间。

3.根据权利要求2所述的一种废气余热回收装置，其特征在于，所述驱动座包括：驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）固定连接在相邻的所述连接杆（9）上；

清理柱（13），所述清理柱（13）贯穿密封转动连接在所述密封球（6）上，且所述清理柱（13）上固定连接有与所述驱动齿轮（12）啮合的转动齿轮（14）；

清理杆（15），所述清理杆（15）设置为多个，所述清理杆（15）与所述清理柱（13）和所述清理条（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种废气余热回收装置，其特征在于，所述同步转动座包括：安装架（16），所述安装架（16）固定连接在所述回收箱（1）的顶端；

电机（17），所述电机（17）安装于所述安装架（16）的底端，且所述电机（17）的输出端与所述转动杆（5）固定连接；

转动条（18），所述转动条（18）贯穿转动连接在所述回收箱（1）上，多个所述混匀板（3）均与所述转动条（18）固定连接；

主齿轮（19），所述主齿轮（19）固定连接在所述转动杆（5）上，且所述转动条（18）上固定连接有从动轮（20），所述主齿轮（19）与所述从动轮（20）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种废气余热回收装置，其特征在于，多个所述清理板（7）上均开设有通气孔，且多个所述清理杆（15）上均开设有多个通气口。

6.根据权利要求5所述的一种废气余热回收装置，其特征在于，所述回收箱（1）上连通有进水管（21）和出水管（22），所述进水管（21）和出水管（22）上均设置有阀门。