1.一种工业机器人用TX无线充电装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的一侧固定连接有主风机(4)，所述主风机(4)的侧壁周向开设有多个进气口(5)，所述安装架(2)远离主风机(4)的一侧设有充电器(11)，所述充电器(11)的侧壁设有用于辅助充电器(11)散热的辅助机构，所述安装架(2)位于充电器(11)的一侧滑动连接有挡板(6)，所述挡板(6)靠近充电器(11)的一侧固定连接有两个对称设置的清洁架(7)，所述挡板(6)远离安装架(2)的一侧设有用于对挡板(6)移动过程中牵引的牵引机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用TX无线充电装置，其特征在于，所述辅助机构包括开设在充电器(11)侧壁的多个周向设置的散热口(12)，多个所述散热口(12)均连通主风机(4)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用TX无线充电装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定连接在挡板(6)远离安装架(2)一侧的推进板(8)，所述推进板(8)的一侧开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内固定连接有吸附板，所述吸附板为磁性金属。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用TX无线充电装置，其特征在于，所述安装架(2)靠近挡板(6)的一侧开设有两个对称设置的滑动槽，所述挡板(6)滑动连接在两个所述滑动槽内，所述滑动槽内固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑动连接挡板(6)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用TX无线充电装置，其特征在于，所述安装架(2)的一侧固定连接有侧板(9)，所述侧板(9)远离挡板(6)的一侧设有多个等间距设置的侧风机(10)，所述侧板(9)靠近挡板(6)的一侧开设有出风口(14)，所述出风口(14)连通多个所述侧风机(10)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用TX无线充电装置，其特征在于，所述清洁架(7)靠近充电器(11)的一侧设有清洁毛刷，所述清洁毛刷滑动连接充电器(11)。