1.一种楼宇安防监控装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的表面设置有清理机构(2)，所述清理机构(2)包括防护罩(201)，所述防护罩(201)的表面设置有控制箱(202)，所述控制箱(202)的表面设置有转动杆(203)，所述转动杆(203)的表面设置有连接架(204)，所述连接架(204)的表面设置有摄像头(205)，所述防护罩(201)的表面设置有螺纹杆(206)，所述螺纹杆(206)的表面螺纹连接有升降板(207)，所述升降板(207)的表面设置有清洁刷(208)，所述防护罩(201)的表面设置有电动伸缩杆(209)，所述电动伸缩杆(209)的输出端与控制箱(202)固定连接。

2.根据权利要求1所述的楼宇安防监控装置，其特征在于：所述转动杆(203)的表面设置有蜗轮(3)，所述控制箱(202)的表面通过轴承转动连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)与蜗轮(3)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的楼宇安防监控装置，其特征在于：所述控制箱(202)的表面安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与蜗杆(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的楼宇安防监控装置，其特征在于：所述防护罩(201)的表面设置有限位杆(6)，所述限位杆(6)与升降板(207)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的楼宇安防监控装置，其特征在于：所述控制箱(202)的表面设置有限位块(7)，所述防护罩(201)的表面设置有限位滑槽，所述限位块(7)与限位滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的楼宇安防监控装置，其特征在于：所述防护罩(201)的表面设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端与螺纹杆(206)固定连接。

7.根据权利要求6所述的楼宇安防监控装置，其特征在于：所述防护罩(201)固定连接在安装板(1)的表面。