1.一种建筑空心砖堆垛装置，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的顶部固定连接有滑架(2)，所述滑架(2)的顶部贯穿且滑动连接有固定架(3)，所述固定架(3)的底部固定连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)的底部固定连接有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)设置有辅助夹持装置(6)；

所述辅助夹持装置(6)包括有一号凹槽(60)与红外线开关(61)，所述一号凹槽(60)的内壁底部固定连接有伺服电机(62)，所述伺服电机(62)的输出轴外表面传动连接有一号传动带(63)，所述一号传动带(63)的另一侧传动连接在一号转轴(64)的外表面，所述一号转轴(64)的顶部固定连接有一号锥齿轮(65)，所述一号凹槽(60)的内壁转动连接有二号转轴(66)，所述二号转轴(66)远离一号凹槽(60)的一端固定连接有二号锥齿轮(67)，所述二号转轴(66)的外表面传动连接有二号传动带(68)，所述二号传动带(68)的另一侧传动连接在三号转轴(69)的外表面，所述三号转轴(69)的外表面固定连接有调向齿轮(610)，所述一号凹槽(60)的内壁转动连接有四号转轴(612)，所述四号转轴(612)远离一号凹槽(60)内壁的一端固定连接有从动齿轮(611)，所述四号转轴(612)的外表面传动连接有四号传动带(614)，所述二号转轴(66)的外表面传动连接有三号传动带(613)，所述三号传动带(613)的另一侧传动连接在五号转轴(615)的外表面，五号转轴(615)的外表面固定连接有半齿轮(616)，所述夹持装置(5)的外表面固定连接有固定件(617)，所述固定件(617)的外表面滑动连接有齿条(618)，所述夹持装置(5)的外表面固定连接有弹性合页(619)的连接件，所述弹性合页(619)的另一侧连接件固定连接有辅助夹板(620)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑空心砖堆垛装置，其特征在于：所述一号凹槽(60)开设在夹持装置(5)的顶部，所述红外线开关(61)固定连接在夹持装置(5)的内壁，所述一号锥齿轮(65)转动带动二号锥齿轮(67)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑空心砖堆垛装置，其特征在于：所述三号转轴(69)转动连接在一号凹槽(60)的内壁，所述调向齿轮(610)的齿牙与从动齿轮(611)的齿牙啮合，所述五号转轴(615)转动连接在一号凹槽(60)的内壁，所述半齿轮(616)的齿牙与齿条(618)的齿牙啮合。

4.根据权利要求3所述的一种建筑空心砖堆垛装置，其特征在于：所述辅助夹板(620)设置有夹块调整装置(7)，所述夹块调整装置(7)包括有二号凹槽(71)，所述二号凹槽(71)的内壁固定连接有弹簧(72)，所述弹簧(72)的外表面固定连接有弧形夹板(73)，所述弧形夹板(73)的外表面固定连接有垫球(74)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑空心砖堆垛装置，其特征在于：所述二号凹槽(71)开设在辅助夹板(620)的外表面，所述弹簧(72)的长度大于二号凹槽(71)的深度。

6.根据权利要求5所述的一种建筑空心砖堆垛装置，其特征在于：所述垫球(74)的材质为高硬度且表面粗糙的橡胶材质。