1.一种建筑空心砖堆垛装置,包括支撑腿(1),其特征在于:所述支撑腿(1)的顶部固定连接有滑架(2),所述滑架(2)的顶部贯穿且滑动连接有固定架(3),所述固定架(3)的底部固定连接有移动杆(4),所述移动杆(4)的底部固定连接有夹持装置(5),所述夹持装置(5)设置有辅助夹持装置(6);
所述辅助夹持装置(6)包括有一号凹槽(60)与红外线开关(61),所述一号凹槽(60)的内壁底部固定连接有伺服电机(62),所述伺服电机(62)的输出轴外表面传动连接有一号传动带(63),所述一号传动带(63)的另一侧传动连接在一号转轴(64)的外表面,所述一号转轴(64)的顶部固定连接有一号锥齿轮(65),所述一号凹槽(60)的内壁转动连接有二号转轴(66),所述二号转轴(66)远离一号凹槽(60)的一端固定连接有二号锥齿轮(67),所述二号转轴(66)的外表面传动连接有二号传动带(68),所述二号传动带(68)的另一侧传动连接在三号转轴(69)的外表面,所述三号转轴(69)的外表面固定连接有调向齿轮(610),所述一号凹槽(60)的内壁转动连接有四号转轴(612),所述四号转轴(612)远离一号凹槽(60)内壁的一端固定连接有从动齿轮(611),所述四号转轴(612)的外表面传动连接有四号传动带(614),所述二号转轴(66)的外表面传动连接有三号传动带(613),所述三号传动带(613)的另一侧传动连接在五号转轴(615)的外表面,五号转轴(615)的外表面固定连接有半齿轮(616),所述夹持装置(5)的外表面固定连接有固定件(617),所述固定件(617)的外表面滑动连接有齿条(618),所述夹持装置(5)的外表面固定连接有弹性合页(619)的连接件,所述弹性合页(619)的另一侧连接件固定连接有辅助夹板(620)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑空心砖堆垛装置,其特征在于:所述一号凹槽(60)开设在夹持装置(5)的顶部,所述红外线开关(61)固定连接在夹持装置(5)的内壁,所述一号锥齿轮(65)转动带动二号锥齿轮(67)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑空心砖堆垛装置,其特征在于:所述三号转轴(69)转动连接在一号凹槽(60)的内壁,所述调向齿轮(610)的齿牙与从动齿轮(611)的齿牙啮合,所述五号转轴(615)转动连接在一号凹槽(60)的内壁,所述半齿轮(616)的齿牙与齿条(618)的齿牙啮合。
4.根据权利要求3所述的一种建筑空心砖堆垛装置,其特征在于:所述辅助夹板(620)设置有夹块调整装置(7),所述夹块调整装置(7)包括有二号凹槽(71),所述二号凹槽(71)的内壁固定连接有弹簧(72),所述弹簧(72)的外表面固定连接有弧形夹板(73),所述弧形夹板(73)的外表面固定连接有垫球(74)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑空心砖堆垛装置,其特征在于:所述二号凹槽(71)开设在辅助夹板(620)的外表面,所述弹簧(72)的长度大于二号凹槽(71)的深度。
6.根据权利要求5所述的一种建筑空心砖堆垛装置,其特征在于:所述垫球(74)的材质为高硬度且表面粗糙的橡胶材质。