1.一种建筑用钢筋转运设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)顶部固定安装有固定块(2),所述固定块(2)外侧固定安装有伺服步进电机(3),所述固定块(2)内部转动安装有传动辊(4),所述伺服步进电机(3)输出端固定连接传动辊(4)外侧,所述传动辊(4)外侧固定安装有带轮(5),所述带轮(5)外侧传动安装有传动带(6),所述机架(1)顶部设置有转运组件(7)和辅助组件(8),所述转运组件(7)包括:伺服异步电机(71),所述机架(1)顶部固定安装有伺服异步电机(71),所述伺服异步电机(71)顶端输出端固定安装有转轴(72),所述转轴(72)顶端外侧固定安装有主动锥齿轮(73);
L型套(74),所述转轴(72)外侧套接于L型套(74)一端内部,所述L型套(74)远离所述转轴(72)的一端内部套设有L型杆(75),所述L型杆(75)一端外侧固定安装有从动锥齿轮(76),所述主动锥齿轮(73)啮合连接从动锥齿轮(76);
电动夹爪(77),所述L型杆(75)远离所述从动锥齿轮(76)的一端固定安装有电动夹爪(77),所述电动夹爪(77)内壁贴合钢筋本体(78)外壁。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋转运设备,其特征在于:所述固定块(2)、传动辊(4)和带轮(5)设置有两组,且两组所述固定块(2)、传动辊(4)和带轮(5)均以所述传动带(6)前后方向的水平中线为对称轴对称设置在传动带(6)左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋转运设备,其特征在于:所述电动夹爪(77)与所述传动带(6)左右方向上的水平中线处于同一竖直平面内。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋转运设备,其特征在于:所述钢筋本体(78)的长度小于所述传动带(6)前后方向的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋转运设备,其特征在于:所述辅助组件(8)包括环形条(81),所述传动带(6)外侧固定安装有环形条(81),所述环形条(81)外侧固定连接L型块(82)一端,所述L型块(82)远离所述环形条(81)的一端内部滑动安装有滑杆(83),所述滑杆(83)两端均固定安装有圆盘(84),所述L型块(82)远离所述环形条(81)的一端内壁固定安装有斜面块(85)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑用钢筋转运设备,其特征在于:所述环形条(81)、L型块(82)、滑杆(83)、圆盘(84)以及斜面块(85)设置有两组,且两组所述环形条(81)、L型块(82)、滑杆(83)、圆盘(84)以及斜面块(85)均以所述传动带(6)左右方向上的水平中线为对称轴对称设置在传动带(6)前后两端。
7.根据权利要求6所述的一种建筑用钢筋转运设备,其特征在于:单组所述环形条(81)外侧的所述L型块(82)、滑杆(83)、圆盘(84)以及斜面块(85)设置有多组,且多组所述L型块(82)、滑杆(83)、圆盘(84)以及斜面块(85)等间距环形阵列在环形条(81)外侧。