1.一种起重吊钩旋转角限位装置及起吊组件，包括主杆(1)、竖杆(3)、第一弧形钢板(6)以及第二弧形钢板(7)，其特征在于：所述主杆(1)左右两端分别滑动安装有伸缩杆(2)，所述竖杆(3)设有两个，两个所述竖杆(3)分别安装在两个伸缩杆(2)端部，两个所述竖杆(3)内侧分别上下对称安装有旋转电机(4)，多个所述旋转电机(4)轴端分别安装有丝杠(5)，所述第一弧形钢板(6)与第二弧形钢板(7)内侧分别安装有缓冲垫(15)，所述第二弧形钢板(7)与第一弧形钢板(6)的大小相同；

所述第一弧形钢板(6)的左侧面与第二弧形钢板(7)的右侧面分别上下对称贯穿开设有螺纹孔(12)，多个所述丝杠(5)分别螺纹安装在多个螺纹孔(12)内，所述第一弧形钢板(6)外侧下端与第二弧形钢板(7)外侧下端分别安装有多个弹簧(10)，多个所述弹簧(10)端部分别安装有拉伸板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种起重吊钩旋转角限位装置及起吊组件，其特征在于：两个所述缓冲垫(15)端部分别安装有磁条(14)。

3.根据权利要求1所述的一种起重吊钩旋转角限位装置及起吊组件，其特征在于：两个所述拉伸板(8)内侧面下端分别安装有连接条(13)。

4.根据权利要求3所述的一种起重吊钩旋转角限位装置及起吊组件，其特征在于：两个所述连接条(13)端部分别安装有紧固块(11)。

5.根据权利要求4所述的一种起重吊钩旋转角限位装置及起吊组件，其特征在于：两个所述紧固块(11)前后两端分别安装有延长块(9)。

6.根据权利要求1所述的一种起重吊钩旋转角限位装置及起吊组件，其特征在于：多个所述丝杠(5)与多个旋转电机(4)轴端之间的连接方式为焊接相连。