1.一种灵活度高的仿生手，其特征在于：包括：驱动臂（1）和理线机构，所述驱动臂（1）一端装配有安装臂（2），所述安装臂（2）与所述理线机构滑动配合；

理线机构，所述理线机构包括拨线臂（3）和剪线组件，当所述拨线臂（3）张开状态下剪线组件解锁进入工作状态，此时所述拨线臂（3）已将其他导线拨开，剪线组件伸到需要剪切的导线位置，当所述拨线臂（3）闭合状态下剪线组件受力转动进入停止工作状态。

2.根据权利要求1所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述剪线组件包括转动块（4）和剪线头（11），所述转动块（4）一端设置有伸缩套（8），所述剪线头（11）一端设置有伸缩杆（6），所述伸缩套（8）与所述伸缩杆（6）滑动连接；所述安装臂（2）侧面设置有安装块（5），所述转动块（4）的另一端设置的有扭簧（22），所述扭簧（22）与所述安装块（5）配合，正常状态下所述扭簧（22）使转动块（4）处于工作状态，所述伸缩杆（6）伸展将导线卡入所述剪线头（11），所述剪线头（11）上端贯穿设置有可移动的U型刀架（15），所述U型刀架（15）向下移动可将导线切断，当所述拨线臂（3）闭合时转动块（4）带动所述扭簧（22）扭转时转动块（4）转动。

3.根据权利要求2所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述安装臂（2）还包括电机（13）和滑动槽（9），所述滑动槽（9）设置于所述安装臂（2）一端，所述电机（13）设置于所述安装臂（2）侧面，所述拨线臂（3）下端设置有螺纹配合的螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）置于所述滑动槽（9）内，所述螺纹杆（12）与所述电机（13）输出端传动连接。

4.根据权利要求2所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述剪线头（11）上端设置有驱动螺杆（16），所述U型刀架（15）上端设置有螺纹孔（19），所述驱动螺杆（16）与所述螺纹孔（19）螺纹配合，当导线进入剪线头（11），所述驱动螺杆（16）带动U型刀架（15）下降对导线切除，所述U型刀架（15）由绝缘材料制成。

5.根据权利要求4所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述U型刀架（15）还包括设置在两端的两个刀头，在两个刀头外侧设置有滑动腔（21），所述滑动腔（21）与加热块（17）滑动配合，所述加热块（17）底部设置有热熔片（18），当所述U型刀架（15）下降时，带动所述加热块（17）下降，所述加热块（17）下压可对导线进行固定，当所述U型刀架（15）剪线完毕上升时，所述加热块（17）上端设置的弹簧挤压使其与导线机械贴合并向中心移动，当到达导线剪切接口时，开始对所述热熔片（18）加热，融化后使导线被包裹可以对其达到绝缘效果。

6.根据权利要求3所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述拨线臂（3）底端设置有移动螺孔（7），所述移动螺孔（7）与所述螺纹杆（12）螺纹啮合。

7.根据权利要求6所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述螺纹杆（12）圆周面上设置有相对称的螺纹，当所述电机（13）带动所述螺纹杆（12）正转时，两个所述拨线臂（3）可对向移动，实现所述拨线臂（3）的张开，当所述电机（13）带动所述螺纹杆（12）反转时，所述拨线臂（3）可反向移动，实现所述拨线臂（3）的闭合。

8.根据权利要求2所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述转动块（4）对角设置有圆角，当所述拨线臂（3）闭合时接触圆角到达所述转动块（4）转动，此时所述扭簧（22）为扭转状态。

9.根据权利要求5所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述滑动腔（21）包括腔内设置的斜面滑轨，所述斜面滑轨与所述加热块（17）滑动配合， 所述加热块（17）设置为带斜面的梯形块，所述梯形块的斜面与所述滑动腔（21）的斜面滑轨配合，所述梯形块的顶部与滑动腔（21）的内壁之间固定连接有弹簧，当所述U型刀架（15）下降时，所述加热块（17）受所述斜面滑轨的方向向斜上方移动远离刀头，当所述U型刀架（15）上升时，所述加热块（17）受弹簧的势能向斜下方移动，将导线接头包裹后加热，实现绝缘效果。

10.根据权利要求9所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：两个所述热熔片（18）之间设置有固定连接在两端的绝缘线（23），所述剪线头（11）底部设置有与所述绝缘线（23）配合的两个置物槽（24），当所述加热块（17）下降然后再受斜面移动时，所述绝缘线（23）会进入置物槽（24）并在槽内滑动，所述绝缘线（23）设置为弹性的始终与两个所述热熔片（18）连接，当所述热熔片（18）融化将导线包裹后，剪线头（11）离开导线后，绝缘线（23）可以将剪断包裹后的导线两端继续固定在原处。