1.一种电力设备绝缘子管理系统,其特征在于,所述系统包括:
飞行控制机构,设置在飞行巡视器件内,用于基于无线接收到的架空线路沿途各处的导航数据驱动所述飞行巡视器件沿着架空线路沿途各处分别执行相同设定时长的悬停操作;
航拍执行机构,与所述飞行控制机构连接,用于在所述飞行控制机构驱动所述飞行巡视器件每执行一次设定时长的悬停操作时,完成对所述飞行巡视器件的底部的一次航拍动作,以获得并输出对应的现场航拍图像;
定制滤波设备,设置在飞行巡视器件内且与所述航拍执行机构连接,用于对接收到的图像执行最大值滤波处理,以获得并输出相应的最大值滤波图像;
数据锐化设备,与所述定制滤波设备连接,用于对接收到的最大值滤波图像执行空域微分法锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;
内容增强设备,与所述数据锐化设备连接,用于对接收到的数据锐化图像执行基于对数变换的图像内容增强处理,以获得并输出相应的内容增强图像;
场景检测机构,设置在飞行巡视器件内且与所述内容增强设备连接,用于基于绝缘子对应的亮度数值范围检测内容增强图像中的绝缘子占据的图像分块,并获取绝缘子占据的图像分块的各个像素点分别对应的各个景深值,基于绝缘子占据的图像分块的各个像素点分别对应的坐标数值以及绝缘子占据的图像分块的各个像素点分别对应的各个景深值搭建绝缘子对应的立体视觉模型,并基于所述立体视觉模型以及成像镜头的成像焦距估算绝缘子对应的体积估算值,所述场景鉴定设备用于在绝缘子对应的体积估算值与绝缘子对应的实体体积数值不匹配时,判断绝缘子占据的图像分块与绝缘子占据的图像分块附近树木占据的图像分块是否存在重叠,并在存在重叠时,发出树木遮挡检测信号,在不存在重叠时,发出其他物件遮挡检测信号;
异常上报机构,与所述场景检测机构连接,用于将接收到的树木遮挡检测信号或者其他物件遮挡检测信号无线传输到远端的架空线路维护服务器。
2.如权利要求1所述的电力设备绝缘子管理系统,其特征在于:
飞行控制机构,设置在飞行巡视器件内,用于基于无线接收到的架空线路沿途各处的导航数据驱动所述飞行巡视器件沿着架空线路沿途各处分别执行相同设定时长的悬停操作包括:所述飞行控制机构内置计时服务设备,用于执行所述设定时长的计时操作;
其中,飞行控制机构,设置在飞行巡视器件内,用于基于无线接收到的架空线路沿途各处的导航数据驱动所述飞行巡视器件沿着架空线路沿途各处分别执行相同设定时长的悬停操作还包括:所述飞行控制机构内置飞行导航设备,用于提供所述飞行巡视器件的当前定位信息。
3.如权利要求2所述的电力设备绝缘子管理系统,其特征在于,所述系统还包括:
辅助照明器件,设置在所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的附近且分别与所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构连接;
其中,辅助照明器件,设置在所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的附近且分别与所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构连接包括:所述辅助照明器件用于分别实现所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构各自所在现场的辅助照明操作。
4.如权利要求2所述的电力设备绝缘子管理系统,其特征在于,所述系统还包括:
石英振荡器件,设置在所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的附近且分别与所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构连接;
其中,石英振荡器件,设置在所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的附近且分别与所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构连接包括:所述石英振荡器件用于分别实现对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的工作时钟序列的供给。
5.如权利要求2-4任一所述的电力设备绝缘子管理系统,其特征在于:
采用GPU处理器件对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构分别对应的输出处理数据。
6.如权利要求5所述的电力设备绝缘子管理系统,其特征在于:
采用GPU处理器件对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构分别对应的输出处理数据包括:对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的输出数据执行统计排序滤波以获得所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构分别对应的输出处理数据。
7.如权利要求5所述的电力设备绝缘子管理系统,其特征在于:
采用GPU处理器件对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构分别对应的输出处理数据包括:对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的输出数据执行三次多项式插值以获得所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构分别对应的输出处理数据。
8.如权利要求5所述的电力设备绝缘子管理系统,其特征在于:
采用GPU处理器件对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构分别对应的输出处理数据包括:对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的输出数据执行无缩放变换模糊以获得所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构分别对应的输出处理数据。
9.如权利要求5所述的电力设备绝缘子管理系统,其特征在于:
采用GPU处理器件对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构分别对应的输出处理数据包括:对所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构的输出数据执行Prewitt算子锐化以获得所述定制滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述场景检测机构分别对应的输出处理数据。